日本那智不二ANZHI机器人抓件失败处理方法.pptxVIP

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2017-03-20 发布于北京
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日本那智不二ANZHI机器人抓件失败处理方法.pptx

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22-23#机器人抓件失败处理方法编制：黄建忠日期：2013-10-24抓件失败报警第 1 步：确保机器人在“ 自动 ”模式下抓件失败处理方法第 2 步：按住 “ 使能键 ” 不放抓件失败处理方法第 3 步：在示教器屏幕上点击 “外部 ”把机器人转为内部启动抓件失败处理方法第 4 步：机器人控制柜与示教器都打“ 手动 ”抓件失败处理方法第 5 步：同时按下 “ ENABLE+I ” 给电机上电抓件失败处理方法第 6 步：按下 “动作使能开关”抓件失败处理方法第 7 步：一直按下 “程序返回” 往回走一步或两步直到变成黄色不能为连续抓件失败处理方法第 8 步：拿走工件，机器人回原点抓件失败处理方法第 9 步：机器人控制柜与示教器分别打 “ 自动 ”抓件失败处理方法第 10 步：在示教器屏幕上点击 “内部 ”把机器人转为外部启动抓件失败处理方法第 11 步：触摸屏复位抓件失败处理方法THE END