蓝侨杯单片机编程笔记-胡昶威讲解.docxVIP

蓝桥杯单片机编程笔记 一点说明 本笔记为准备第六届蓝桥杯单片机组省赛时写下，其中知识点不乏有所错漏、理解偏颇，但都是经实际测试代码，仅用于应付比赛使用。 作者：胡昶威 QQ:1040385974 2015.3.25 一、 IO口编程 1 二、 数码管动态扫描和定时器 3 三、 矩阵键盘 5 四、 串口通讯和串口中断 9 五、 外部中断的使用 14 六、 实时时钟DS1302的使用 14 七、 PCF8591与IIC总线的使用 16 八、 DS18B20温度芯片的使用 22 九、 超声波传感器的使用 23 十、 步进电机与直流电机的使用 26 十一、 扩展：宏定义编程方法（推荐） 29 十二、 注意事项（常见编程错误） 33 一、 IO口编程 IO编程，该开发板使用了573锁存器，通过P2口的5,6,7位连接3-8译码器，扩展出了8个口，其中4个口分别连接4个573锁存器，这里以ＬＥＤ的锁存器来举例： 原理图５７３： 分析代码： Ｐ２＝（（Ｐ２＆０ｘ１ｆ）｜０ｘ８０）； 其中０ｘ１ｆ＝０００１　１１１１，Ｐ２与０ｘ１ｆ进行与运算，高三位清零，其余位保持原来状态，不改变，即把控制３－８译码器的高三位留出来： 接着再或上０ｘ８０；容易发现０ｘ８０＝１０００　００００；或运算，与１或结果为１，与０或结果不变，所以或上０ｘ８０只需看Ｐ２的高三位，则高三位为１００，对应３－８译码器的话，Ｐ２＾７＝１；Ｐ２＾６＝０；Ｐ２＾５＝０； 所以输出Ｙ４＝０；Ｙ４再经过与非运算，看下图示： 则输出Ｙ４Ｃ＝１；即ＬＥＤ对应的锁存器的片选信号被选中，锁存器打通，接下来就可以对Ｐ０口进行操作，操作完之后， Ｐ２＝Ｐ２＆０ｘ１ｆ；Ｐ２高三位直接清零，此时Y4C=0，则把锁存器锁上了。 类似的方法，数码管、蜂鸣器等都是如此操作， 选中锁存器代码： P2=（（P20x1f）|（这里填对应锁存器的位移号））。 二、 数码管动态扫描和定时器 数码管显示分为段选和位选， 数码管定义和显示函数： code unsigned char tab[] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; unsigned char dspbuf[]={10,10,10,10,10,10,10,10}; unsigned char dspcom=0; void display() { //段选，消隐 P2=((P20x1f)|0xe0); P0=0xff; P2=P20x1f; //位选 P2=((P20x1f)|0xc0); P0=(1dspcom); P2=P20x1f; //段码输入 P2=((P20x1f)|0xe0); P0=tab[dspbuf[dspcom]]; P2=P20x1f; if(++dspcom==8) dspcom=0; }注意：这里1左移dspcom位，刚开始dspcom=0，则1左移dspcom位依旧为1，接着dspcom每次自增1,1对应二进制0000 0001，即把1每次向左移，每次都比上一次多移一位，直至8位移完，对应8个数码管。 定时器配置： 这里只需记住定时器的配置，知道怎么使用就可以了。首先有两个定时器，T0和T1，（也有的单片机有T2），定时器有4种工作方式0,1,2,3；其中最常用的是方式1（16位），其次是方式2（8位自动重装，串口通讯中断会用到）。 定时器需要配置：TMOD |=0x01;配置成使用定时器0，工作方式为1；同理使用定时器1工作方式1：TMOD |=0x10;则同时使用两个定时器且工作方式为1，那么可以：TMOD |=0x11； 定时器1配置成工作方式2：TMOD |=0x20; 接着配置(以定时器0举例)： TH0=(65535-2000)/256;//配置初值 TL0=(65535-2000)%256; ET0=1； TR0=1；//定时0中断 EA =1;//总中断 定时器1也是同理的，只不过0要改成1. 接着定时中断函数和优先级： 定时器0 void isr_timer_0(void) interrupt 1 //默认中断优先级 1 { TH0 = (65536-2000)/256; TL0 = (65536-2000)%256; //定时器重载 display(); } 定时器1： void isr_timer_1(void) interrupt 3 //默认中断优先级 3 { TH0 = (65536-2000)/256; TL0 = (65536-2000)%256; //定时器重载 display(); } 注意：定时器0优先级为1，定时器1为3，串