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现代优化技术-靳志宏现代优化技术-靳志宏
现代优化技术
现代优化技术
期末作业
交通运输规划与管理
杜剑
1120140359
作业1:Dijkstra最短路径算法—Matlab实现
问题描述
Dijkstra最短路算法用于寻找路网中两点间权数最小的路径,最短路问题的实际应用包括:设备更新、工厂布局、运输路径选择、线路安排等。
Matlab是处理矩阵运算的有效工具,此处采用Matlab进行求解。
Matlab编码
数值输入与参数设计:
输入路网矩阵 G,计算路网中节点数 N=size(G,1)。
设置v1为临时标号阵列,v0为永久标号阵列,当某节点转为永久编号时其数值由1变为0,节点加入v0。编码:v1=ones(1,N); v0=1; v1(v0)=0;
输出为: v0 = 1
v1 = 0 1 1 1 1 1 1 1
算法终止条件:算法循环使用while语句,考虑路网不存在最短路、及最多循环N次两个终止情况,设置终止条件,编码如下:
if size(v0,2)==N,break;end 跳出while循环
if isinf(Dmin),error,end 报错
for j=1:N %设置两层循环,加两条判断语句。
if v1(j)
for i=1:N
if v1(i)==0
D(j)=min(D(j),D(i)+G(i,j));
end
D(j)=min(D(j),G(v0(1),i)+G(i,j));
end
end
end
外层中if v1(j),表明j为临时编号点时进入第二层循环,为永久编号点时j=j+1。内层循环是在j为临时编号点条件下, 确定通过其他各个点到达j点的最短路D(j)。
if v1(i)==0
D(j)=min(D(j),D(i)+G(i,j));
end
D(j)=min(D(j),G(v0(1),i)+G(i,j));
其中,D(j)、D(i)指起点到达j\i点的最短路长度;G(i,j)为路网中第i行j列,即由i点到j点的直线距离;v0为永久编号阵列;v1为临时编号阵列,if v1(i)==0 用于判断i点是否为永久编号点。
for k=1:N,通过求 min D(k),确定下一个永久编号点。
D=G(v0,:);
DT=D;
for i=1:N
if v1(i)==0 %对i是否为永久编号做判断
DT(i)=inf;
end
end
[Dmin id]=min(DT);
v0=[v0 id];
记录最短路径长度,修改永久编号阵列。
算例
输入参数G,v0(1)如下:
G=[inf 2 8 1 inf inf inf inf;
2 inf 6 3 1 inf inf inf;
8 6 inf 7 5 1 2 inf;
1 3 7 inf inf inf 9 inf;
inf 1 5 inf inf 3 inf 8;
inf inf 1 inf 3 inf 4 6;
inf inf 2 9 inf 4 inf 3;
inf inf inf inf 8 6 3 inf];
v0=1;
运行程序:
输出结果:
最短路径:
v0 =
1 4 2 5 6 3 7 8
路径长度:
D =
Inf 2 7 1 3 6 9 11
附录
%% Dijskra问题的Matlab实现
clear
clc
N=size(G,1);
v1=ones(1,N);
v1(v0)=0;
D=G(v0,:);
while 1
DT=D;
for k=1:N
if v1(k)==0
DT(k)=inf;
end
end
[Dmin id]=min(DT);
if isinf(Dmin),error,end
v0=[v0 id];
v1(id)=0;
if size(v0,2)==N,break;end
id=0;
for j=1:N
if v1(j)
for i=1:N
if v1
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