《现代优化技术-靳志宏》第4讲：算法及其设计与评价.pptVIP

Q A 现代优化技术 第4讲：算法设计与算法评价 主要内容 算法 算法特征 算法分类 算法设计 算法分析与评价 近似算法的应用 算法实践之一：求解最短路问题的 Dijkstra Algorithm 算法的概念 算法（Algorithm）是一组明确的、可以执行步骤的有序集合。 一个有穷的规则序列；解决某一问题的一系列运算；程序设计的第一步。 一系列解决问题的清晰指令，即能够对符合一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出 分析问题 算法设计 程序设计 解决方案 算法的特征 算法反映了求解问题的方法和步骤，不同的问题需要用不同的算法来解决，同一个问题也可能有多种不同的算法。一个算法必须具有以下特性： 1. 有穷性(可终止性) 一个算法必须在有限的操作步骤内以及合理的时间内执行完成。 2. 确定性 算法中的每一个操作步骤都必须有明确的含义，不允许存在二义性。 算法的特征 3. 有效性(可行性) 算法中每一个步骤必须能够实现，如在算法中不允许出现分母为0的情况。 算法执行的结果要能够达到预期的目的，实现预定的功能。 4. 输入数据与输出数据的要求 一个算法应该有0个或多个输入数据、有1个或多个输出数据。 算法的特征示例 配送 中心 配送问题的扫描算法 算法的特征示例 配送问题的扫描算法 第一步：(输入)在地图或方格中确定所有站点（仓库）的位置，输入其坐标。 第二步：（线路指派）自仓库开始沿任意方向划一条直线、沿顺时针（逆时针）方向旋转该直线直到与某站点相交。考虑：如果在该线路上增加该站点，是否会超过车辆的载货能力？如果没有，继续旋转直线，直到与下一个站点相交，再次计算是否超载；如果超过，就剔除最后那个站点。直到所有站点都被安排在某一线路中。 第三步：（线路内排序）确定同一线路内各站点巡回顺序。 第四步：（输出）输出各线路与配送顺序，计算近似最优解（配送距离、成本等）。 算法的类型 传统启发式算法 构筑法；改善法 传统启发式算法的改进型 反复局部探索法；可变邻域探索法；随机局部探索法 现代启发式算法 模拟退火法；进化算法；禁忌探索；蚁群算法； 神经网络算法；…… 混合算法 精确算法与近似算法的融合：解空间松弛算法；解空间分解算法； 限制解空间算法；基于数学规划的探索进程调整法；… 启发式算法间的融合：如 GA+SA；GA+LS；… 算法设计 算法是要通过程序才能加以实现的。常用的算法描述方式 : 1. 自然语言 自然语言就是人们日常使用的语言，可以是中文、英文等。 例如，求3个数中最大者的问题，可以描述为： ① 比较前两个数。 ② 将①中较大的数与第三个数进行比较。 ③ 步骤②中较大的数即为所求。 算法的描述工具 算法设计 2. 流程图 流程图是用规定的一组图形符号、流程线和文字说明来描述算法的一种表示方法。 (1) 顺序结构。程序执行完A语句后接着执行B语句，如图所示。 (2) 选择结构。当条件P成立时，则执行A语句，否则执行B语句，如图所示。 P 成立 A B 不成立 算法的描述工具 算法设计 (3) 当型循环结构。当条件P成立时，则循环执行A语句，如图所示 (4) 直到型循环结构。循环执行A语句，直到条件P1成立为止，如图所示。 算法的描述工具 算法设计 3. 伪代码 伪代码是用一种介于自然语言与计算机语言之间的文字和符号来描述算法，它比计算机语言形式灵活、格式紧凑，没有严格的语法。 例如，求两个数的较大者，用伪代码描述算法如下： Find the bigger Input: two number s:a,b 1. if (the first number a is greater than or equal to the second number b) then 1.1 return a else 1.2 return b end if end 算法的描述工具 算法的基本结构 循环结构 分支结构 顺序结构 算法设计 算法设计 循环结构 分支结构 顺序结构 算法的描述工具 算法设计 结构化编程（子程序） 算法分析与评价 算法分析与评价指标 优化性能指标 (approximation) 时间性能指标 （time complexity） 鲁棒性能指标 (robustness) 算法分析与评价 优化性能指标 (approximation) 离线评价：强