4.3电感式传感器摘要.ppt

利用涡电流传感器测量物体位移时，如果被测物体是塑料材料，此时能否进行位移测量？为了能对物体进行位移测量应采取什么措施。 思 考 电涡流的应用 ——在我们日常生活中经常可以遇到 干净、高效的 电磁炉 电磁炉内部的励磁线圈 电磁炉的工作原理 高频电流通过励磁线圈，产生交变磁场，在铁质锅底会产生无数的电涡流，使锅底自行发热，烧开锅 内 的 食 物。 3 互感式传感器 （差动变压器式传感器） 工作原理：电磁感应中的互感现象。 互感M与两线圈的相对位置及周围介质的导磁能力等因素有关，表明两线圈之间的耦合程度。 * * 4.3 电感式传感器 把被测量转换为电感变化的一种传感器 被测信息 敏感元件 转换元件 辅助电源 信号调理电路 输出信息 电感元件 电感元件 基于电磁感应原理，把被测量转化为电感线圈的自感系数或互感系数变化的装置 【互感M】由于一个电路中电流变化，而在邻近另一个电路中引起感生电动势的现象 。用互感系数来表示器件在互感现象方面的特性，代号M。 【自感L】电路中因自身电流变化而引起感应电动势的现象 。用自感系数来表示器件（如线圈）在自感现象方面的特性，代号L。 电感式传感器 自感型 互感型 常为差动变压器式 涡流式 变磁阻式 变面积式 变间隙式 螺线管式 主要优点有： 结构简单，工作可靠 灵敏度高，分辨力高（目前达到0.01um） 测量精度高，示值误差一般为示值范围的0.1%~0.5% 零点稳定、输出功率大 灵敏度、线性度和测量范围相互制约 主要缺点有： 电感式传感器主要用于位移测量和可以转换成位移变化的机械量（如力、张力、压力、压差、加速度、振动、应变、流量、厚度、液位、比重、转矩等）的测量。 δ 线圈 铁芯 衔铁 Δδ 传感器由线圈、铁心和衔铁组成。工作时衔铁与被测物体连接，被测物体的位移引气隙磁阻的变化，导致了线圈电感量的变化。 1.自感式传感器---变磁阻式 如果空气隙较小，且忽略磁路铁损时，磁路总磁阻为： 因此有： δ 线圈 铁芯 衔铁 Δδ 由于电感传感器的铁心一般工作在非饱和状态下，其导磁率远大于空气隙的导磁率，因此铁心磁阻远较气隙磁阻小，因此： 变间隙式 变面积式 L与气隙?成反比，与气隙导磁面积A0成正比。 1）自感传感器类型: 传感器灵敏度为： 变面积型自感传感器的自感与面积成线性关系，但这种传感器的灵敏度较低。 变面积式 变间隙式 传感器灵敏度为： x 气隙 ? 愈小，则灵敏度S愈高。由于S不是常数，会产生非线性误差，因此这种传感器常规定在较小气隙变化范围内工作。由于气隙变化甚小，即??远小于?0时（一般要求小于10倍以上），S进一步近似为： 此时S可近似为常数。因此，这种传感器一般只适用于大约0.001－1mm范围的小位移测量。 对于变间隙式,改善非线性，提高灵敏度的方法如下:接成差动型 螺 管 式 螺管型电感传感器的衔铁随被测对象移动，线圈磁力线路径上的磁阻发生变化，线圈电感量也因此而变化。线圈电感量的大小与衔铁插入线圈的深度有关。 根据结构形式，自感传感器可分为：气隙型、螺线管 r x 螺旋管 铁心 单线圈螺管型传感器结构图 l rc 可以看出，插入铁芯后，线圈电感的增量和相对增量均与铁芯的插入深度 X 成正比。如果螺管内磁场强度均匀分布的范围大，就可以获得较大的线性位移传感器。 这种传感器结构简单、制造容易，但灵敏度低，适用于较大位移测量。 为了提高灵敏度和线性度，常采用差动螺管式电感传感器。 变间隙型：气隙型自感传感器灵敏度高，它的主要缺点是非线性严重，为了限制线性误差，示值范围只能较小；它的自由行程小，因为衔铁在运动方向上受铁心限制，制造装配困难。 变面积型：灵敏度较低，优点是具有较好的线性，因而测量范围可取大些。 螺管型：灵敏度比变面积型的更低，但示值范围大，线性也较好，得到广泛应用。 三种类型比较： 2）差动式自感传感器: 在实际使用中，常采用两个相同的传感线圈共用一个衔铁，构成差动式自感传感器，两个线圈的电气参数和几何尺寸要求完全相同。这种结构除了可以改善非线性、提高灵敏度外，对温度变化、电源频率变化等的影响也可以进行补偿，从而减少了外界影响造成的误差。 下图是变气隙型及螺管型的差动式自感传感器的结构示意图。当衔铁3移动时，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减少，形成差动形式。 1-线圈 2-铁芯 3-衔铁 4-导杆 （a） 变气隙型 3 1 4 1 2 3 4 4 （c） 螺管型 变气隙型差动式自感传感器 衔铁下移： 上式中不存在偶次项，显然差动式自感传感器的非线性误差在±Δδ工作范围内要比单个自感