基于PLC的变频调速自动扶梯控制系统设计稿毕业专业论文6002787.docVIP

HEBEI UNITED UNIVERSITY 毕业论文 GRADUATE THESIS 设计题目：基于PLC的变频调速自动扶梯控制系统设计 学 院：电气工程学院 摘 要 自动扶梯是一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合的，用于不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。从第一台名义上的自动扶梯诞生以来，自动扶梯的发展迄今为止大约经历了100多年。 自动扶梯作为运送旅客的交通工具，不仅成功地缩小了目标间的距离，而且使超短途（如楼层、月台间等）的大流量人员运输成为可能。自动扶梯的应用已经改变了我们的生活。随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。本文以PLC和变频器为核心的自动扶梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造,这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济等特色。 关键词：扶梯系统； PLC；FRB70AAbstract Escalator type of chain conveyor is a special structure and special structure belt conveyor of the combination of the two, used to carry people up and down between different height of a continuous conveyor machinery. Since the first escalator was born in name, and so far about the development of the escalator of over 100 years. Escalators to carry passengers as a means of transportation, not only narrow the distance between the target successfully, and make the ultra short (e.g., floors, platform, etc.) between the flow of large transport personnel to make possible. Escalator applications have changed our lives. As the escalator further development in the direction of the high-tech, energy saving, intelligent, inverter has been widely used in the field of escalator. Based on PLC and inverter as the core of the escalator control system according to the customers request to modify previous elevator control system, which not only avoids the disadvantages of the old system and more energy saving. This control system is advanced, reliable, economic and other characteristic. Keywords ：escalator system; PLC; FRB70A inverter 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 4 1.1国内外研究现状 4 1.2 自动扶梯调速系统的特征 4 1.3.该课题研究的目的和意义 5 1.4自动扶梯系统结构的基本组成 5 8 2.1方案论证 8 2.1.1继电器控制系统 8 2.1.2 PLC控制系统 9 2.1.3 9 2.1.4 方案的选定 10 第三章 控制系统的组成和硬件的选择 11 3.1 控制系统的组成 11 3.2硬件的选择 11 3.2.1自动扶梯电动机的选择 11 3.2.2可编程控制器的选择 15 3.2.3变频器的选择 21 3.2.4 传感器的选择 35 第四章自动扶梯系统硬件电路设计 38 4.1电路设计及电路图 38 4.1.1系统硬件设计： 38 第五章自动扶梯系统软件设计 45 5.1系统软件设计 45 5.1.1多段频率的选择 45 5.1.2加减速模式 45 5.1.3节能分析