2.2+PLC工作原理重点.ppt

第二节 PLC的工作原理 工作方式 工作原理 工作过程 PLC的工作方式 PLC的工作方式是：不断循环扫描的工作方式。系统上电后，在系统程序监控下，周而复始按固定顺序对系统内部各种任务进行查询，判断，和执行。 一个循环扫描的过程称为扫描周期。 一个扫描周期=输入采样时间+用户程序执行时间+输出刷新时间 ? 一个扫描周期的典型值为1~100ms。 ? 输入采样和输出刷新阶段只需1~2ms. ? 一个扫描周期主要由用户程序执行时间决定。 PLC的工作过程 PLC在一个扫描周期内要执行六大任务： （1）运行监控任务：PLC内部设置了系统定时计时器WDT（Watch Dog Timer）,在每个扫描周期都对WDT进行复位如果扫描周期超时，自动发出报警信号，PLC停止运行。WDT设定值为100~200ms(2~3倍T)，可由硬件或软件设定。 （2）与编程器交换信息任务：在每个扫描周期内都把与编程器交换信息的任务单独列出。 （3）与数字处理器DPU交换信息任务：大中型PLC常为双处理系统（字处理器CPU和位处理器DPU），为双处理器系统时，就会有与DPU交换信息的任务。 PLC的工作过程 （4）与外部设备接口交换信息任务：PLC与上位计算机、其他PLC或一些终端设备（彩色图形显示器，打印机）进行信息交换。没外设，该任务跳过。 （5）执行用户程序任务：在每个扫描周期把用户程序执行一遍，结果装入输出状态暂存区中，实现系统控制功能。 （6）输入输出任务：实现输入输出状态暂存区与实际输入输出单元的信息交换。在每个扫描周期都执行该任务。 PLC的工作过程 PLC的中断处理： PLC中断申请信号输入后，系统要中断正在执行的程序而转向执行中断子程序，但PLC对中断的响应不是在每条指令执行结束后进行，而是在扫描周期内某个任务完成后进行。 当有多个中断源时，将按中断的优先级排队处理；中断源有优先顺序，但无嵌套关系。在中断程序执行中如有中断发生，只有原中断处理程序结束后，再进行新中断处理。 在一个循环扫描周期内，其工作过程分为三个阶段： 输入采样阶段，程序执行阶段，输出刷新阶段 1．输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC用扫描方式把所有输入端的外部输入信号的通/断（ON/OFF）状态一次写入到输入映像寄存器（或称输入状态寄存器）中，此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映像寄存器与外界隔离，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的内容也不会随之改变。而输入信号变化了的状态，只能在下一个扫描周期的输入采样阶段才被读入。换句话说，在输入采样阶段采样结束之后，无论输入信号如何变化，输入映像寄存器的内容都保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。 2．程序执行阶段 在程序执行阶段，PLC逐条解释和执行程序。若是梯形图程序，则按先左后右、先上后下的顺序，逐句扫描，执行程序。若遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映像寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映像寄存器读出对应映像寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。对每个器件而言，器件映像寄存器中所寄存的内容会随着程序执行过程而变化。 3．输出刷新阶段 程序执行完毕后将输出映像寄存器，即元件映像寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 PLC重复地执行上述三个阶段，每重复一次的时间即为一个扫描周期，扫描周期的长短与用户程序的长短有关。 PLC的工作原理 PLC对I/O的处理规则 输入映像寄存器中的数据，是在输入采样阶段扫描到的输入信号的状态集中写进去的，在本扫描周期中，不随外部输入信号变化而变化。 输出映像寄存器的状态，由用户程序中输出指令的执行结果来决定。 输出锁存器中的数据在输出刷新阶段，从输出映像寄存器中集中写进去。 输出端子的输出状态，是由输出锁存器中的数据确定的。 执行用户程序时所需输入、输出状态，从输入映像寄存器和输出映像寄存器中读出。 PLC的工作原理 PLC的扫描周期及滞后响应： ?一个扫描周期=输入采样时间+用户程序执行时间+输出刷新时间 ?从PLC输入端有一个输入信号发生变化到PLC的输出端对该输入变化做出反应，所需时间，称响应时间或滞后时间。 （1）响应滞后影响了控制的实时性，但对于一般的工业控制是无妨的。 （2）如需快速响应，可选用快速响应模块、高速计数模块，或采用中断处理功能来缩短滞后时间。 ?影响响应时间的因素： （1）输入滤波器的时间常数（