3.平面任意力系讲义.ppt

1 [例4] 图示梁由支座A以及BE、CE、DE三杆支承。已知q = 0.5 kN/m，a = 2 m。求各杆内力。 解：先分析E点的受力情况，作受力图 再分析AB杆的受力情况，作受力图 所以DE杆受压力2 kN，BE杆受压力2.83 kN，CE杆受拉力2 kN。 [例5] 图示结构中，A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知F1= F2= 400N，M = 300 N?M，AB =BC = 400 mm，CD =CE = 300 mm，a =45°,不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束反力。 解：先分析DE杆，作受力图 再分析AC杆，作受力图 [例6] 如图所示结构，滑轮的半径为0.1 m ，试确定 A、B、C 三点处的约束反力。 解：先分析整体，作受力图 再分析BC杆，作受力图 再重新回到整体， ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD a D a C A B 45o q E E FBE FDE FCE C A B q F’BE F’CE Ax Ay C A B q F’BE F’CE Ax Ay M D C E B A F1 a F2 a F1 E M D C FC Dx Dy B A F2 FC C Ax Ay mA 1 m D 0.7 m 0.5 m A B 800 N C Bx D C A B 800 N By Ax Ay Bx 800 N C B By Cx Cy Bx D C A B 800 N By Ax Ay * 第三章 平面任意力系 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。 [例] 力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已知力系（平面汇交力系和平面力偶系） 第三章 平面任意力系 §3–1 力的平移 §3–2 平面任意力系向一点简化 §3–3 平面任意力系的简化结果 ? 合力矩定理 §3–4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 §3–5 静定与静不定问题的概念 ?物体系统的平衡 平面一般力系习题课 §3-1 力的平移 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 [证] 力 力系 ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系： 力 力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 说明： §3-2 平面任意力系向一点简化 一般力系（任意力系）向一点简化 汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， R(主矢) ， (作用在简化中心) 力偶系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) 大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转动效应） 固定端（插入端）约束 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 固定端（插入端）约束 说明 ①认为Fi这群力在同一 平面内; ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端 约束反力; ⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 §3-3 平面任意力系的简化结果 ? 合力矩定理 简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ② =0,MO≠0，即简化结果为一合力偶, MO=M 此时刚体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ③ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。（