3章-齿轮传动设计讲义.ppt

第三章 齿轮传动设计－许用应力 σHlim 是按无限寿命试验得到的， 若齿轮为有限寿命，σHlim会提高， 即寿命系数 ZN ＞1 应力循环次数 N 的计算： N = 60 n t n－齿轮转速（r/min） t－齿轮预期的总工作时间（h） a－每转一圈同侧齿面啮合次数 a 单侧受载，σF 为脉动循环 双侧受载，σF 为对称循环 主动 主动 a =2 a =1 问题：一个齿轮与多个齿轮啮合时，a 如何确定？ a =1 a =1 不允许出现点蚀 允许少量点蚀 第三章 齿轮传动设计－许用应力 2、许用弯曲应力σFP σFlim — 试验齿轮的弯曲疲劳极限， YST — 试验齿轮的应力修正系数, YST = 2。 YN — 弯曲寿命系数，查图3－19。 SFmin — 弯曲强度最小安全系数，查表3－4。 注意： ● 图中σFlim 是按单侧受载确定的，为脉动循环； ● 开式齿轮传动，考虑磨损，应将σFlim 减小20% 一般按MQ线查取。 ● 若齿轮按无限寿命设计，则取 YN＝1、ZN＝1 双侧受载时,σF为对称循环,应将σFlim 减小30% 第三章 齿轮传动设计－斜齿轮强度计算 斜齿轮传动的特点 — §3-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 条件：标准齿轮且忽略摩擦力 圆周力 径向力 轴向力 法向力 αn—法面压力角 αt —端面压力角 β— 分度圆 β β αn Fr Fn Fa Ft 螺旋角 αt 齿呈螺旋形；接触线倾斜；重合度大 第三章 齿轮传动设计－斜齿轮强度计算 各力关系： 各力方向： Ft、Fr 与直齿轮相同 Fa — 取决于齿轮的转向和轮齿的螺旋线方向 例： n2 n1 Ft 1 Ft 2 用“主动轮左、右手定则”判断 2 1 Fr2 Fr1 右旋 左旋 Fa2 Fa1 n2 n1 各力画在啮合点上 C 第三章 齿轮传动设计－斜齿轮强度计算 二、斜齿圆柱齿轮传动齿面接触疲劳强度计算 斜齿轮的强度 当量直齿圆柱齿轮的强度 相当于 当量直齿圆柱齿轮（假想齿轮）： 模数 = 斜齿轮法面模数 mn 压力角 = 斜齿轮法面压力角αn 齿数 = 当量齿数 zv = z /cos3β 分度圆直径 dv = d /cos2β 法向力 = 斜齿轮的法向力 Fn 把斜齿圆柱齿轮的强度计算问题 转化成直齿圆柱齿轮的强度计算问题 dv 第三章 齿轮传动设计－斜齿轮强度计算 将当量齿轮的参数代入直齿圆柱齿轮强度公式，整理后得斜齿轮的接触疲劳强度条件： ZH — 斜齿轮的节点区域系数， Zε — 重合度系数 查图3-11。 Zε≈ 0.75 ~ 0.88，z 多、εα大时取小值 斜齿轮的 ZE ZH ZεZ β ＜ 直齿轮的 ZE ZH Zε Zβ — 螺旋角系数 （校核式） 第三章 齿轮传动设计－斜齿轮强度计算 相同条件下，斜齿轮的接触应力比直齿轮的小 故：斜齿轮接触强度比直齿轮大 原因： ● 重合度大，同时啮合的齿数多 ● 接触线是倾斜的（大于齿宽 b ） ● 当量齿轮直径大（dv = d /cos2β ），齿廓平直 引入齿宽系数 ψd = b/d1，则b = d1ψd ，得设计式： 第三章 齿轮传动设计－斜齿轮强度计算 精确计算 d1、d2 ，至少精确到小数点后两位 设计出 d1 后，其他几何参数计算： 初步选定齿数 z1（软齿面：20~40；硬齿面：17～25） 初步选定螺旋角 β，常用10°~ 20° 计算 mn = d1cosβ/z1， 向上圆整成标准值且 mn ≥1.5 计算中心距 a =(d1 + d2)/2=mn (z1 + z2) / (2cosβ)， 并圆整 反算 β = cos-1 [mn (z1 + z2) / 2a ]， 精确到秒(9°23 16 ) 设计式： 注意： 应使： 如： 第三章 齿轮传动设计－斜齿轮强度计算 三、斜齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 ▲ 接触线倾斜 特点： ▲ 轮齿常发生局部折断 ▲ 齿根弯曲应力难以精确计算 斜齿轮弯曲强度计算也按当量齿轮 进行 斜齿轮的弯曲强度条件 —— 由于β的影响，斜齿轮弯曲应力比直齿轮小 故：斜齿轮的弯曲疲劳强度比直齿轮的大 取Yβ ≈ 0.85 ~ 0.92， Yε — 重合度系数， Yβ — 螺旋角系数， β大则取小值 （校核式） 取值与直齿轮相同 第三章 齿轮传动设计－斜齿轮强度计算 引入齿宽系数 ψd = b/d1，则 b = d1ψd 代入校核式，整理后得设计式： 且 d1 = mnz1/cosβ 注意： ● YFa 、YSa 按当量齿数 zv = z / cos3