2016控制系统仿真B—scilab使用教程重点.pptVIP

Scilab简明使用教程 SCILAB简介 SCILAB的安装  SCILAB可以从官方网站 上下载,用户可以选择安装二进制版本,或者编译源程序生成SCILAB。 SCILAB主窗口介绍 SCILAB简介 SCILAB中的基本操作与预定对象 SCILAB的工作环境的存取 可采用save、load 函数对工作环境进行存取。 例如： save work.dat save(‘work.dat’,A,x) load work.dat 界面层次的控制操作 pause resume SCILAB简介 SCILAB主窗口中的快捷键操作 SCILAB简介 SCILAB中预先定义的对象 可以用Whos和 who 查看SCILAB中预先定义的对象。 SCILAB的数据类型 引言 特定符号与常数 特定符号 指令分隔符（ , ;），指令行续行符（…） 加注符号（//），$ 最后一个变量 起始值：间隔：终止值 特定常数 %pi, %i, %NAN无穷,%e, %inf ,%eps逃离,%f错,%t对。 标量的数值计算和常用函数 包括加(+)、减 (-)、乘 (*) 、除(/)和乘方 (^)等运算。 常用函数有 ： sqrt, log, log10,sin,cos,tan,atan,exp,cosh,floor大于该数的最小整数, round四舍五入,abs绝对值,real,imag,modulo取余modulo (3,2)等. 数值型向量与矩阵的定义及基本运算 数值型向量与矩阵的定义 矩阵元素放在[ ]中,每行用“；”分隔开，每列用“，”（或用空格）分隔开。 SCILAB的数据类型 数值型向量与矩阵的定义及基本运算 数值型向量与矩阵的运算 包括矩阵的加法(+),减法(-),共轭转置(’),乘法(*), 左除(A/B是指 ),右除(A\B是指 ),幂(^), 逐元相乘(.*),逐元相除(./),逐元取幂(.^) 等运算。 与数值型矩阵有关的若干常用函数 常用矩阵的生成函数 diag 生成对角矩阵 diag([1,2,3]) ;和空格也可以 eye 生成单位矩阵 rand 生成随机矩阵 ones 生成全部元素为1的矩阵 zeros 生成零矩阵。 linspace(或“:”) 生成线性分布的向量。 SCILAB的数据类型 与数值型矩阵有关的若干常用函数 size函数和matrix函数 size函数获取矩阵的大小; size(矩阵名) matrix函数用已知矩阵的元素生成重新定义大小的矩阵。 e.g b=matrix(a,2,3) 从已知矩阵提取部分元素来构成同阶新矩阵的若干函数  可使用 triu()函数和 tril()函数提取上三角和下三角元素来构成同阶新矩阵 例：y=triu(a,1):将对角线向左下方移动一排 SCILAB的数据类型 与数值型矩阵有关的若干常用函数 与方阵的行列式求值、求逆、线性代数方程组的求解、求矩阵特征值与特征向量等有关的函数 det 方阵的行列式求值 inv 求逆 linsolve 线性代数方程组的求解 spec 求矩阵特征值 bdiag 矩阵对角化 与矩阵（数组）或向量有关的数据统计函数 [n,[d]]=max(a,[‘r（每一行）’],[‘c（每一列）’]) 取矩阵（数组）或向量元 素的最大值 sum(a,[‘r’],[‘c’]) 矩阵（数组）或向量元素求和 mean(a, [‘r’],[‘c’])) 矩阵（数组）或向量元素求平均值 cumsum(a ,[‘r’],[‘c’])) 矩阵（数组）或向量元素的累加 prod(a ,[‘r’],[‘c’])) 矩阵（数组）或向量元素的逐项求积 SCILAB的数据类型 向量与矩阵（数组）元素的引用 b（k）