郝用兴主编华中科技大学出版社第二版机电传动控制第7章第二部分规范.pptx

典型生产机械的继电器—接触器控制线路分析 卧式车床的电气控制线路 分析电气控制系统时要注意的问题 机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的原理。 各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 各电器的安装部位、作用以及各操作手柄、开关、控制按钮的功能和操作方法。 与机床的机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用，如：行程开关、撞块、压力继电器、电磁继电器、电磁铁等。 结合说明书或有关的技术资料对整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析。如：起动、停止、制动变速、保护及联锁。 普通车床的电气控制 一、普通车床的主要结构及运动形式 普通车床的结构示意图 1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-丝杠 8-光杠 9-床身 要求及实现途径 主轴转速和进给速度可变：一般由不变速的电动机拖动，主运动靠齿轮箱有级调速，进给运动多数靠主轴箱分出一部分动力通过挂轮箱传给进给箱来实现。 车床主轴正反转：改变电动机转向，采用离合器。 起动：直接起动、降压起动。 制动：反接制动、能耗制动、机械制动。 车床的型号及其含义 作业1 作业2 试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序启动停止的控制线路。 1） M1、M2能顺序启动，并能同时或分别停止。 2） M1启动后M2启动， M1可点动， M2可单独停止。 作业3 试设计一个工作台前进—后退控制线路。工作台由电动机M带动。行程开关ST1、ST2分别装在工作台的原位和终点。要求： 1）前进—后退停止到原位； 2）工作台到达终点后停一下再后退； 3）工作台在前进中能立即退到原位； 4）有终端保护。 摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的主要结构 摇臂钻床的运动情况 1、主运动—主轴旋转 2、进给运动—主轴垂直移动 3、辅助运动—摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂径向水平移动，摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。 型号意义 摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 1、由于运动部件较多，采用多电动机拖动。 2、摇臂钻床为适应多种形式的加工，要求具有多种切削速度，主轴的旋转和进给速度的控制一般由机械方法实现。主轴的旋转运动与进给运动由一台电动机拖动。 3、为了加工螺纹，主轴要求正反转。摇臂钻床主轴正反转一般由机械方法实现，即靠摩擦离合器实现，或由液压系统实现。 4、摇臂沿外立柱的升降由电动机拖动，上升还是下降由电动机正反转来实现。外立柱绕内立柱的回转运动是在人力作用下进行，但必须先将外立柱放松。 5、应具有必要的连锁与保护。 Z3040液压系统简介 具有2套液压控制系统：操纵机构液压系统，夹紧机构液压系统。 操纵机构液压系统：操纵手柄有上下里外和中间五个位置，可以实现对主轴的变速、正反转、空挡及停车等操作。 夹紧机构液压系统：通过电磁阀控制液压油油压传输路径，并配合液压电动机的正反转，就可实现主轴箱与摇臂之间、摇臂与外立柱之间、及外立柱与内立柱之间的夹紧与松开控制。 主电动机的旋转控制 摇臂的升降控制 主轴箱的松开与夹紧控制 立柱的松开与夹紧控制 立柱和主轴箱（同时）的松开与夹紧