基于虚拟参考站GPS测量数学模型的建立.pdfVIP

第3l卷第2期 昆 明 理 工大 学 学 报 (理 工 版 ) Vo1．31 No．2 2006年4月 Journal of Kunming University of Science and Technology(Science and Technolo 2 pr_ 基于虚拟参考站GPS测量数学模型的建立 李永川，施昆 (昆明理工大学国土资源工程学院，云南昆明650093) 摘要：基于虚拟参考站(Virtual Reference Stations，缩写VRS)的GPS测量技术是近几年应用在网 络RTK中的热门技术，本文首先简述了VRS测量的基本原理，然后就其中的关键技术误差分 析、整周模糊度求解、改正数计算进行了比较详细地分析，最后利用站际星际二次差分技术推导 出了基于网络RTK的虚拟参考站的数学模型，以期对VRS技术理论研究提供参考． 关键词：全球定位系统；虚拟参考站；RTK技术 中图分类号：P228．4 文献标识码：A 文章编号：lOo7—855X(2oo6)02—00014一O5 Establishment of Mathematics Model Based on Virtual Reference Station of GPS Surveying LI Yong—chuan，SHI Kun (Faculty of Land Resource Engineering。Kunming University of Science and Technology。Kunming 650093，China) Abstract：GPS surveying based on VRS is a popular technology in NetRTK．Firstly，the basic pnnciple on VRS surveying is briefly introduced，then the key technologies of VRS such as error analysis、ambigui~solution、COrn— putation correction and SO on are specified．Finally，mathematics models are deducted based on NetRTK by means of differential technology between satellites and between receivers，SO that it may provide references for VRS researches． Key words：GPS；virtual reference station；RTK technology 0引 言 近几年来，为了进一步提高GPS测量的精度和可靠性，在GPS(Global Positioning System，全球定位系 统)测量中，多基站GPS测量技术因为其应用领域广泛、可用于静态、准静态和动态定位、定位精度高、可 靠性好而得到了长足的发展，其核心技术在于如何有效融合所有参考站的改正数对流动站进行精确改正． 其中，VRS技术就是其中比较热门的多基站技术之一．数学模型是VRS的核心与灵魂，本文在前人研究 基础上对VRS进行数学建模，并与Trimble VRS数学模型进行比较 ． 1 VRS基本原理 基于VRS的GPS测量，其基本原理为：在三个或更多参考站(相距70—100 km)覆盖范围内，流动站 首先进行单点伪距定位在其附近确定一个大致坐标，偏差可以从几米到上百m，然后把该坐标发送至参考 站网数据处理中心，同时参考站也在进行载波相位测量，并计算出各站的各种偏差改正，如电离层、对流层 偏差、轨道偏差、多路径效应等，结合流动站发送来的概略坐标利用网络改正数内插方法进行内插，得出概 略坐标处的改正数，进而建立虚拟参考站．由于虚拟参考站的位置就是由流动站的单点伪距定位而得，它 们之间距离很短，因此流动站可以和虚拟参考站间形成超短基线，通过站际星际二次差分，可以对流动站 上的电离层偏差、对流层偏差、轨道偏差以及多