控制方向未知的离散时间系统的自适应调节.pdfVIP

2006中国控制与决策学术年会论文集 n耐Decisiw 105 2006c^inf”Control Conference Pr“：eedin鲋oI 控制方向未知的离散时间系统的自适应调节 阮荣耀1，李勇智2，潘仁良1，毕平1 (1．华东师范太学数学系．上海200062；2．南京林业大学信息科学技术学院，南京210037) 摘要；将文靛[1，2]的研究结皋推广捌具有未知控制方向和模型参数的商骱线性弃哉时间幕坑，研兜一般缦性幂 统的同接真适应碾节．呆崩3种不同的估计嚣分别结音謦改的确定性等价控制律．克服丁当系统增盏的估计值为摹 W-if彪丧失穗定性(或筐控性)曲困难．对所设计的目环系统的稳定性进行了舟折·并碧出该系统套局稳定的结论．两 十仿真验证了所设计的白适应调节系统的有界性． 关键词：膏最时阃幕统{问接自适应调节；稳定性分析；有界性