第2章直流电动机剖析.ppt

第二章???直流电动机 2.7 他励直流电动机的的制动特性 2.7.1 能耗制动 1．制动原理 电动机在电动状态运行时，把外加电枢电压突然降为零，而将电枢串接一个附加电阻短接起来，便能得到能耗制动状态。 第二章???直流电动机 2.7 他励直流电动机的的制动特性 2.7.1 能耗制动 能耗制动控制电路 电源 接触器 启动 接触器 制动 接触器 第二章???直流电动机 2.7 他励直流电动机的的制动特性 2.7.1 能耗制动 第二章???直流电动机 第二章???直流电动机 他励直流电动机的外加电枢电压与电枢电动势中的任何一个在外部条件作用下改变了方向，也即电压与电枢电动势变为同方向时，电动机即运行于反接制动状态。 在反接制动中，把改变电枢电压的方向所产生的反接制动称为电源反接制动；而把改变电枢电动势的方向所产生的反接制动称为倒拉反接制动。 2.7 他励直流电动机的的制动特性 2.7.2 反接制动 第二章???直流电动机 2.7 他励直流电动机的的制动特性 2.7.2 反接制动 1.电源反接制动 第二章???直流电动机 2.7 他励直流电动机的的制动特性 2.7.2 反接制动 1.电源反接制动 反接制动控制电路 制动接触器 启动 接触器 正反转接触器 第二章???直流电动机 2.7 他励直流电动机的的制动特性 2.7.2 反接制动 2. 倒拉反接制动 第二章???直流电动机 2.7 他励直流电动机的的制动特性 2.7.3 反馈制动（也称再生制动或发电制动） 特点： （1）在外部条件的作用下，实际转速大于理想空载转速； （2）电动机输出转矩的作用方向与n的方向相反。 1．电枢电压突然下降时的反馈制动 （正向反接制动） 第二章???直流电动机 2.7 他励直流电动机的的制动特性 2.7.3 反馈制动（也称再生制动或发电制动） 电动机带位能性负载下放重物时，如果采用电压反接制动，则电动机将进入反向反馈制动状态。 2．反向反馈制动 第二章???直流电动机 2.7 他励直流电动机的的制动特性 第二章???直流电动机 第二章???直流电动机 第二章???直流电动机 第二章???直流电动机 第二章???直流电动机 2.4.2 串励直流电动机的机械特性 串励直流电动机的电路原理图如图2-19（a）所示，其最大特点就是励磁绕组与电枢绕组串联，励磁线圈电流和电枢线圈电流相同。因此，其机械特性与他励直流电动机有明显的不同。 第二章???直流电动机 2.4.3 复励直流电动机的机械特性 复励直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，其电路原理图如图2-20（a）所示。 复励直流电动机电动机通常接成积复励形式。由于它既有并励绕组，又有串励绕组，故其特性介于并励直流电动机与串励直流电动机之间。 第二章???直流电动机 2.5 他励直流电动机的启动特性 1．启动特性 电动机接通电源后，转速从0上升到稳定负载转速的过程称为启动过程或启动。 把他励直流电动机的电枢绕组直接接到额定电压的电源上，这种启动方法称为直接启动。启动时，要求电动机有足够大的启动转矩拖动负载转动起来。启动转矩就是电动机在启动瞬间所产生的电磁转矩，也称堵转转矩，其计算公式为 第二章???直流电动机 2.5 他励直流电动机的启动特性 1．启动特性 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为 这个电流很大，一般情况下能达到其额定电流的（10～20）倍。过大的启动电流危害很大： （1） 对电动机本身的影响： ? 使电动机在换向过程中产生危险的火花，烧坏整流子； ? 过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏； 第二章???直流电动机 2.5 他励直流电动机的启动特性 1．启动特性 （2） 对机械系统的影响： 与启动电流成正比例的启动转矩使运动系统的动态转矩很大，过大的动态转矩会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏； （3）对供电电网的影响： 过大的启动电流将使保护装置动作，切断电源造成事故，或者引起电网电压的下降，影响其他负载的正常运行。 因此，直流电动机是不允许直接启动的，即在启动时必须设法限制电枢电流，例如普通的Z2型直流电动机，规定电枢的瞬时电流不得大于额定电流的1.5～2倍。 第二章???直流电动机 2.5 他励直流电动机的