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第1节 印刷机电动机 三相笼形异步电动机工作原理 向在空间互差120电角度的三相定子绕组中通入三相对称交流电流后，在空气隙中会产生一个旋转磁场，转子绕组的有效边切割旋转磁场的磁力线，在转子绕组中产生感应电动势，并形成转子电流。旋转磁场对转子电流作用产生电磁力，从而形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电动机的旋转方向与旋转磁场的转向相同。 第1节 印刷机电动机 三、三相异步电动机铭牌识读 现以Y-112M-4型电动机的铭牌为例进行说明 电动机的铭牌 第1节 印刷机电动机 型号 Y-132S2-2是指国产Y系列异步电动机，机座中心高度132mm,短机座（M表示中机座，L表示长机座，S表示短机座）磁极数为2级。 第1节 印刷机电动机 额定功率 7.5kW是指电动机在额定状态下运行能输出的机械功率为7.5kW。 额定电压 380V是指电动机额定绕组规定使用的线电压。 接法 Δ是指电动机绕组应采用Δ接法 额定电流 15A是指电动机在输出额定功率时，定子绕组所允许通过的线电流。 额定转速 2900r/m是指电动机在额定负载下的转速。 第1节 印刷机电动机 四、三相异步电动机的使用 1．电动机起动前的检查 （1）检查电动机铭牌所标电压、频率是否与使用的电源电压、频率相等，联结与铭牌所标是否相符。 （2）新电动机或长期不用的电动机，使用前应用兆欧表检查各相绕组间及各相绕组对地的绝缘电阻（正常值都应为无穷大）。 第1节 印刷机电动机 2．电动机运行中的巡查监视 电压监视　电源电压与额定电压的偏差不应超过±5%，三相电压不平衡度不应超过1.5%。 电流监视　用钳形表测量电动机的电流，对较大的电动机还要经常观察运行中电流是否三相平衡或超过允许值。如果三相严重不平衡或超过电动机的额定电流，应立即停机检查，如图a所示。 机组转动监视　检查传动带连接处是否良好，传动带松紧是否合适，机组转动是否灵活，有无卡位、蹿动及不正常的现象。 第1节 印刷机电动机 温度监视　用手触及外壳，看电动机是否过热烫手，如发现过热，可在电动机外壳上滴几滴水，如果水急剧汽化，说明电动机显著过热，此时应立即停止运行，查明原因，排除故障后才能继续使用，如图b所示。 响声、气味监视　检查响声是否正常，电动机是否有焦臭气味，如有异常则应停机检修，如图c所示。 第1节 印刷机电动机 1．了解步进电动机的结构、工作原理。 2．了解交流伺服电动机的结构、工作原理。 二、 其他电动机简介 第1节 印刷机电动机 数控机床上的工作台（或溜板）是如何做到精确定位的呢？主要是依靠伺服系统，伺服系统中的执行元件是伺服电动机，常用的伺服电动机有步进电机和交流伺服电机。 第1节 印刷机电动机 数控机床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成，如下图所示： 第1节 印刷机电动机 在整个数控机床中伺服系统是一个重要组成部分。它将数控装置送来的指令信息加以放大，经功率放大后，通过机床进给传动元件（如滚珠丝杠螺母副等），去驱动机床移动部件（工作台或刀架），以便精确定位或按照规定的轨迹和速度运动，使机床加工出符合图祥要求的零件。伺服系统直接影响数控机床加工的速度、位置、精度、表面粗糙度等，它是数控机床的关键部件。 伺服系统中的驱动装置常用的有步进电机和交流伺服电机。 第1节 印刷机电动机 1．了解步进电动机的结构、工作原理。 2．了解交流伺服电动机的结构、工作原理。 第1节 印刷机电动机 一、步进电机 1．步进电机的结构 步进电机包括定子和转子，如下图所示： 第1节 印刷机电动机 　　　2．步进电机的工作原理 二、交流伺服电机 1．交流伺服电机的结构 伺服电动机分交流伺服电机和直流伺服电机两种类型。 　　步进电动机是一种将电脉冲变换成直线位移或角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 第1节 印刷机电动机 （1）交流伺服电机的定子结构 交流伺服电动机的定子是三相绕组，通以三相交流电后产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三相电动机一样。 第1节 印刷机电动机 （2）交流伺服电机转子结构 交流伺服电机的转子是一个永磁体，在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转。 第1节 印刷机电动机 2．交流伺服电机工作原理 伺服电机具有一种服从控制信号的要求而动作的性能，在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能及时自行停转。伺服电机由于这种“伺服”的性能而得名。 第1节 印刷机电动机 1．交流整流子式电