李新光-Y2014600102现代检测技术基础Chaptertwomesurment概要.ppt

* 检测系统的动态特性 § 2.2.2 动态特性 过程： 激励： 暂态过程（输出量由一个稳态到另一个稳态的过渡过程） 稳态过程（输出量达到稳定的状态） 信号----正弦信号、阶跃信号、线性信号、脉冲信号 * 检测系统的动态特性 (1) 频率响应特性： 输入： 输出： 频率响应特性 输入量： 输出量： 频率响应函数： 系统频率特性： 稳态输出与输入幅值之比和两者相位差是输入频率的函数：幅--频、相—频 正弦信号---一系列，频率不同，幅值相等 正弦信号---观察：幅值、相位、频率 (稳态) * 检测系统的动态特性 典型的对数幅频特性曲线： 理想幅频特性： 相频特性： 相频特性 幅频特性 幅频特性： 频响范围： 幅值比与频率关系 0dB水平线 （幅值不变） 误差?3dB对应的频率范围 通频带、频带、工作频带 相位与频率的关系 A(ω) ：输出幅值与静态幅值比 --- 系统的动态灵敏度（增益） * 检测系统的动态特性 (2) 检测系统的阶跃响应特性： 输入：阶跃信号 输出：阶跃响应 时间常数?： 上升时间Tr： 响应时间Ts： 超调量a1： 衰减率?： 稳态误差ess： 系统输出值上升到稳态值yc的63.2%所需的时间 传感器输出从稳态值yc的10%上升到90%所需时间 输出值达到允许范围??%的所需时间 响应曲线第一次超过稳态值yc的峰高：ymax-yc 相邻两个波峰（或波谷）高度下降的百分数 无限长时间后，传感器稳态值与目标值偏差的相对误差 * § 2.2.3 典型检测系统的动态特性 a) 零阶系统： 微分方程： 特点： a) 属于静态环节： d) 实际零阶环节：缓慢变化，频率较低 --- 近似零阶环节 c) 与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性 理想环节 静态灵敏度系数 b) 输出 ? 输入 又称：比例环节 幅频特性： 相频特性： 实例： 电位计式角位移传感器 微分方程： 静态灵敏度系数： UE U0 θ * 检测系统的动态特性 b) 一阶系统： 微分方程： 时间常数 静态灵敏度 幅频特性： 相频特性： 幅频特性和相频特性 对数图（伯德图）： 失真 ?1/?时： A(?)=K ?(?)=0 零阶 无滞后 ?1/10?时： ?1/?时： A(?) ? ?(?) ? 幅值衰减 相位滞后 * 检测系统的动态特性 输入阶跃信号： 一阶环节微分方程： t=2?：ed=13.5%； 动态误差： 特点： 实例： 动态响应特性主要取决于时间常数?； 阶跃响应： t=3?：ed=5%； t=5?：ed=0.7%； ?小 阶跃响应迅速 截止频率高 惯性小 惯性环节 运动方程： 带阻尼弹簧测力传感器 时间常数： 静态灵敏度系数： k-弹簧刚度 c-阻尼系数 * 检测系统的动态特性 c) 二阶环节： 微分方程： 固有频率 阻尼比 幅频特性： 相频特性： 幅频特性与相频特性 伯德图： 当?/?n1时： ?较小时 ： A(?)?K，?(?) ?0 A(?)随?出现较大波动 ??0.7时：A(?)平坦段最宽，?(?)接近斜直线 A(?)0 衰减 近似零阶 当?/?n0.3时： 与阻尼有关 当? =0时，A(?n) =?, 附近谐振 ?较大时： * 检测系统的动态特性 输入 当?1时： 应用实例： 当?1时： 当?=1时： 无过冲，无震荡，过阻尼 曲线上升慢，响应速度低 产生衰减震荡 欠阻尼 曲线上升块，响应速度高 临界阻尼 弹簧(k)阻尼(c)质量(m) 压电式动态测力传感器 静态灵敏度系数： 运动微分方程： 固有频率: 阻尼比: 一般取： ?=0.6~0.8 阶跃响应： * * * * * * * * * * 静态模型、静态特性指标 第二章 检测系统的特性与技术指标 § 2.2 动态特性 动态模型、动态特性 § 2.1 静态特性 传感器典型环节动态特性分析 * 检测系统的静态特性 § 2.1.1 静态模型 静态特性：检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 检测系统 输入量x 输出量y 理想状态： 实际状态： a --- 零点输出 b --- 理论灵敏度 线性关系 非线性关系 x y a O * 检测系统的静态特性 非线性原因： (结构原理性原因除外) 误差因素 检 测 系 统 输入 x 输入 y = f(x) 温度 湿度 压力 冲击 振动 磁场 电场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 外界干扰 * 检测系统的静态特性 § 2.1.2 静态特性指标 线性度 回程误差 分辨力 重复性 灵敏度 精确度 * 检测系统的静态特性 (1) 线性度: 检测系统输入输出曲线与理想直线的偏离程度 相对误差 输出值与理想直线的最大偏差