合肥工业大学自动控制理论5-3技术报告.ppt

5.3 线性系统的开环频率特性 5.3.1 开环对数频率特性曲线的绘制 5.3.2 开环幅相特性曲线的绘制 开环对数频率特性曲线的绘制 开环幅相特性曲线的绘制 系统的开环传递函数总可写成典型环节串联的形式，利用典型环节的频率特性可绘制开环频率特性。 设系统的开环传递函数 开环频率特性 幅频特性 相频特性 对数幅频特性 可见： 开环对数幅频特性等于各串联环节对数幅频特性之和； 开环相频特性等于各串联环节相频特性之和。 例： 已知单位负反馈系统的开环传递函数 作开环对数幅频近似曲线 和相频曲线 。 解： G(s)是由5个典型环节串联组成： 转折频率： 转折频率： 转折频率： 分别作出5个典型环节的对数频率特性再进行叠加： 0.1 0.2 1 2 10 20 100