自动控制原理-实验教程.doc

《自动控制原理》 实 验 报 告 姓名： 学号： 班级： 指导老师： 学院： 日期： 2015年月日1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步掌握线性系统的MATLAB表示。 2．熟练掌握step( )函数，研究线性系统在单位阶跃作用下的响应。 3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 4．熟练掌握系统稳态误差的求法。 二、实验内容与结果分析 （一）已知 1、求G1G2串联的等效传递函数并显示； 解：（1）所使用函数为： series( ) 格式：[num，den]= series(num1，den1，num2，den2) num1和den1是传递函数G1(s)的分子和分母多项式的系数。num2和den2是传递函数G2(s)的分子和分母多项式的系数。返回值num和den是传递函数G(s)= G1(s)·G2(s)的分子和分母多项式的系数。 功能：实现两个环节的串联。 （2）生成传递函数G1和G2： 命令行输入： G1=tf([1],[1,1]) G1 = 1 ----- s + 1 Continuous-time transfer function. G2=tf([1],[1,2]) G2 = 1 ----- s