航天测控系统期末作业题剖析.docx

航天测控系统期末作业2016年5月姓名：黄海京班级：1318501班学号：1131850108航天测控系统期末作业题USB测控系统全系统工作原理和总的工作流程：1.工作原理简述：在一个USB系统中，必须有一个主机，和一个或多个从机。本系统中需要把电能，电压，电流，有功功率，无功功率等数据写到U盘里，所以系统是主机，U盘是从机。LPC24xx，LPC17xx里有USB设备，主机，OTG控制器。我们采用其中主机控制器，寄存器定义遵循OHCI规范。主机必须要做的工作： 检测USB设备是否联机 检测USB设备的速度 挂起和唤醒USB设备 枚举设备 错误和复位功能 能自动设置USB总线复位 实现控制，快传输模式USB组织定义了海量存储设备类（Mass Storage Class）的规范，这个类规范包括四个独立的子类规范，即： USB Mass Storage Class Control/Bulk/Interrupt (CBI) TransportUSBMass Storage Class Bulk-Only Transport USB Mass Storage Class ATA Command Block USB Mass Storage Class UFI Command Specification。U盘使用Bulk- Only传输规范，使用Bulk端点传送数据/命令/状态，使用UFI命令规范对其进行操作。U盘采用文件系统来组织文件。在U盘中常用的是FAT16和FAT32，下面是这个文件系统的对比：FAT16：优点：兼容性最好，某些数码设备可能对FAT32和NTFS格式的存储卡支持不太好，因此只能使用FAT16；缺点：最大仅支持2GB分区，空间浪费大；备注：赶紧看看您的U盘是不是FAT格式，如果是就改用FAT32吧；FAT32：优点：兼容性好；缺点：单个文件不能超过4GB，不支持512MB以下容量的U盘；备注：如果U盘容量达8GB以上，发现4GB文件拷不进去的话，可以考虑换用NTFS或ExFAT格式了。目前主流U盘已经有1G，2G，4G，8G，所以综合上面的分析，我们选用FAT32文件系统。2.原理框图USB工作原理简述3.需要的IO资源分析USB_D+1正向差分信号USB_D-1反向差分信号4.FLASH空间和RAM空间预算RAM空间根据需要传输到U盘的数据大小确定5.模块的工作电压，工作电流（是否需要隔离）需要5V的工作电流，电流不超过100mA，不需要隔离USB测控体制下，航天测速、测角及测距系统星上及地面详细工作原理：我国USB测控系统包含了地面固定站、船载站和车载站。测速体制为上下行载波相干双向多普勒测速，测速精度较高；测距体制为纯侧音测距，最低侧音频率为8Hz；测角体制为比幅单脉冲自跟踪测角。航天测速多普勒测速原理：当发射机与接收机相对运动而彼此接近时，接收机所收到的信号频率fR将高于发射信号频率fT；而当彼此远离时，接收信号频率fR将低于发射信号频率fT。这种由于相对运动而使接收频率不同于发射频率的现象，称为“多普勒效应”。发射机与瞬时相位为：φT=2πfTt，发射机和接收机之间距离为R，则接收信号时延为τ=R/c。则接收到信号瞬时相位为；则接收机的接收频率为：；多普勒频率为接收频率与发射频率的差：，其中，彼此接近时速度极性为负，反之为正。最终目的是要确定目标(飞行器）的飞行速度，而这可以通过测量目标径向速度来达到。速度与径向速度及之间的关系为；航天飞行器测速的技术思路就是：多普勒频率测量—径向速度—飞行速度。（2）航天测角测控系统需要通过一种手段使天线对准飞行器。地面站天线的波束都比较窄，角度通常在十分之几度。同时存在误差管道，即预报值与实际值的偏差。通常误差管道大于天线波束照射空域，需要进行目标引导。可采用其他测角设备，如小天线引导大天线，也可以采用波束扫描等方式。目标落入天线波束后，即可开始角捕获，通过测量运动目标方向与天线轴线之间的角误差，并将角误差信号通过天线伺服机构，纠正天线角度，使它与目标的方向角偏差缩小。从而实现自跟踪，即天线的指向自动地跟随目标而转动。当测控设各处于自跟踪状态时，目标将一直落在波束的照射区域之内，并且天线角度与目标的实际角度始终保持在一定误差范围之内。角度测量的方法通常有两种：圆锥扫描和单脉冲跟踪测角。a.圆锥扫描测角原理：圆锥扫描天线为抛物面天线，天线波束轴偏离天线轴一个角度，按照一定角速率绕天线轴旋转。目标在天线轴时，转到任意角度输出均为等幅信号。当目标偏离天线一个误差角时，天线旋转时输出信号强度也随着变化，近似于正弦幅度调制，幅度对应着偏离天