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常用机器人离线编程软件技术评测 首先说一下机器人编程。通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用，如搬运、点焊等，对于复杂应用，示教编程在实际应用中主要存在以下问题： 1、示教在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦！与示教编程相比，离线编程有如下优势： 1、减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。 2、通过仿真功能，要预知发生的问题，从而将问题消灭在萌芽阶段。 3、适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。 4、可对复杂任务进行编程。 5、便于修改机器人程序。 常用离线编程软件，可按不同标准分类，例如，可以按国内与国外分类，也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。 按国内与国外分类，可以为以下两大阵营： ? 国内：RobotArt ? 国外：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide 按通用离线编程与厂家专用离线编程，又可以为以下两大阵营： ? 通用：RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA ? 厂家专用：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim 国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，官网有免费下载，需要官网注册试用账号。 国外软件中，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。 机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。 下面，对各离线编程软件，做详细对比。 1. RobotArt（中国，可免费下载试用） RobotArt来自帝都北京，有航空航天背景，是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件最大特点是根据虚拟场景中的零件形状，自动生成加工轨迹，并且可以控制大部分主流机器人，对国内机器人支持是相当的棒棒哒！软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。 下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面： 优点： 1) 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式； 2) 支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）； 3) 拥有大量航空航天高端应用经验； 4) 自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹； 5) 轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化； 6) 一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测； 7) 支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工； 8) 支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端； 缺点： 软件对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。 重要的事说三遍，RobotArt软件可以在官网免费下载试用。 2. RobotMaster（加拿大，无试用） RobotMaster来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，与RobotArt类似，是目前离线编程软件国外品牌中的顶尖的软件。由于是在MasterCAM上做的二次开发，所以对机器人生成数控轨迹很擅长，但MasterCAM本身动辄十几万或几十万的价格，让人有些望尘莫及，更另说加上二次开发插件的RobotMaster了。 下图为RobotMaster软件界面： 功能：RobotMaster在MasterCAM中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真，基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。 RobotM