第2章刚体力学重点.ppt

AO l = 4 。 例1 已知：均匀直杆 m, 长为 l ,初始水平静止，轴光滑， 求 : 杆下摆 q 角时，角速度 w =? 解：杆 地球系统， + ∵只有重力作功,∴ E 守恒。 初始： ， E k 1 0 = 令 E P 1 0 = 末态： E J k 2 2 1 2 = w , E mg l P 2 4 = - sin q 得： w q = 2 6 7 g l sin 例2、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：外力矩为重力对O的力矩。棒上取质元dm, 该质元的重力对轴的元力矩为 ? O gdm dm 整个棒的重力矩为 ? O gdm dm 根据转动定律 ? O gdm dm 重力势能转化为转动动能（机械能守恒）： 例3 弹簧、定滑轮和物体的连接如图所示, 弹簧的劲度系数为2.0 N·m-1, 定滑轮的转动惯量是0.5kg·m2,半径为0.30m , 问当6.0 kg质量的物体落下0.40m 时,它的速率为多大? 假设开始时物体静止而弹簧无伸长． 解: 以重物、滑轮、弹簧、地球为一系统，下落的过程中，机械能守恒. 以最低点为重力势能零点， 弹簧原长为弹性势能零点. . 故有 O 质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示。 质点 1、角动量 一、 刚体的角动量定理（用角量表示） 质点系对某点的角动量： 如果质点系绕定轴转动： 各质点有相同的 ， 2、角动量定理 外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。 根据转动定律，可得： （积分式） （微分式） 角动量定理和 转动定律的关系 作用在物体上的外力对某轴的力矩之和为零，则物体对该轴的角动量守恒 角动量守恒定律： 角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 例：回转仪（导航/定向） 二 、 角动量守恒定律 F F 2、转动惯量可变的物体。 实际生活中的一些现象 艺术美、人体美、物理美相互结合 Ⅰ、芭蕾舞演员的高难动作 Ⅱ 体操、跳水、运动员在空 中为了迅速翻转总是曲体、 减小转动惯量、增加角速 度。当落地时则总是伸直 身体、增大转动惯量、使 身体平稳地。 ω 花样滑冰运动员通过 改变身体姿态即改变 转动惯量来改变转速 ω 例1 质量为M、半径为R的转台，可绕通过中心 的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上，人和转台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周，求对地而言，人和转台各转动了多少角度？ 已知： 求： 解：以M、m为研究对象 故角动量守恒 + M X m 人和台原来角动量为0 （1）式×dt积分： 若人和转台的角速度分别为 + M X m M X m 人沿台边缘奔跑一周 例2 一个质量为M、半径为R并以角速度ω转动的飞轮(匀质圆盘), 在某一瞬时突然有一片质量为m的碎片从轮的边缘上飞出，如图．假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上． (1)问它能升高多少? (2)求余下部分的角速度、角动量和转动动能． 解: (1)碎片离盘瞬时的线速度即是它上升的初速度 令v=0，得上升最大高度H为 关键要求 (2)碎片与缺口盘对轴的总角动量应守恒，即 式中ω为缺口盘的角速度．于是 (角速度不变) 缺口盘的角动量为 转动动能为 例3 空心圆环可绕竖直轴自由转动,如图所示,其转动惯量为J0 ,环半径为R, 初始角速度为ω0 . 质量为m的小球,原来静止于A点,由于微小的干扰,小球向下滑动. 设圆环内壁是光滑的,问小球滑到B点与C点时，小球相对于环的速率各为多少? 解: (1)小球与圆环系统对竖直轴的角动量守恒，当小球滑至B点时，有 该系统在转动过程中,只有重力做功,机械能守恒，设小球相对于圆环的速率为vB，以B点为重力势能零点，则有 请认真思考小球的速度，两个方向的 联立①、②两式，得 (2)当小球滑至C点时， 故由机械能守恒，有 例4 一质量为M,半径为R的均质圆盘, 放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为μ)，圆盘可绕通过其中心O的光滑竖直固定轴转动, 开始时, 圆盘静止, 一质量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上, 求: （1）子弹击中圆盘后，盘所获得的角速度。 （2）经过多少时间后，圆盘停止转动。 (忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩) 即质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。