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第一章 概率论的基本概念
在现实世界中发生的现象千姿百态,概括起来无非是两类现象:确定性的和随机性的.例如:水在通常条件下温度达到100℃时必然沸腾,温度为0℃时必然结冰;同性电荷相互排斥,异性电荷相互吸引等等,这类现象称为确定性现象,它们在一定的条件下一定会发生.另有一类现象,在一定条件下,试验有多种可能的结果,但事先又不能预测是哪一种结果,此类现象称为随机现象.例如:测量一个物体的长度,其测量误差的大小;从一批电视机中随便取一台,电视机的寿命长短等都是随机现象.概率论与数理统计,就是研究和揭示随机现象统计规律性的一门基础学科.
这里我们注意到,随机现象是与一定的条件密切联系的.例如:在城市交通的某一路口,指定的一小时内,汽车的流量多少就是一个随机现象,而“指定的一小时内”就是条件,若换成2小时内,5小时内,流量就会不同.如将汽车的流量换成自行车流量,差别就会更大,故随机现象与一定的条件是有密切联系的.
概率论与数理统计的应用是很广泛的,几乎渗透到所有科学技术领域,如工业、农业、国防与国民经济的各个部门.例如,工业生产中,可以应用概率统计方法进行质量控制,工业试验设计,产品的抽样检查等.还可使用概率统计方法进行气象预报、水文预报和地震预报等等.另外,概率统计的理论与方法正在向各基础学科、工程学科、经济学科渗透,产生了各种边缘性的应用学科,如排队论、计量经济学、信息论、控制论、时间序列分析等.
第一节 样本空间、随机事件
1. 随机试验
人们是通过试验去研究随机现象的,为对随机现象加以研究所进行的观察或实验,称为试验.若一个试验具有下列三个特点:
1°可以在相同的条件下重复地进行;
2°每次试验的可能结果不止一个,并且事先可以明确试验所有可能出现的结果;
3°进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现.
则称这一试验为随机试验(Random trial),记为E.
下面举一些随机试验的例子.
E1:抛一枚硬币,观察正面H和反面T出现的情况.
E2:掷两颗骰子,观察出现的点数.
E3:在一批电视机中任意抽取一台,测试它的寿命.
E4:城市某一交通路口,指定一小时内的汽车流量.
E5:记录某一地区一昼夜的最高温度和最低温度.
2. 样本空间与随机事件
在一个试验中,不论可能的结果有多少,总可以从中找出一组基本结果,满足:
1°每进行一次试验,必然出现且只能出现其中的一个基本结果.
2°任何结果,都是由其中的一些基本结果所组成.
随机试验E的所有基本结果组成的集合称为样本空间(Sample space),记为Ω.样本空间的元素,即E的每个基本结果,称为样本点.下面写出前面提到的试验Ek(k=1,2,3,4,5)的样本空间Ωk:
Ω1:{H,T};
Ω2:{(i,j)|i,j=1,2,3,4,5,6};
Ω3:{t|t≥0};
Ω4:{0,1,2,3,…};
Ω5:{(x,y)|T0≤x≤y≤T1},这里x表示最低温度,y表示最高温度,并设这一地区温度不会小于T0也不会大于T1.
随机试验E的样本空间Ω的子集称为E的随机事件(Random event),简称事件①,通常用大写字母A,B,C,…表示.在每次试验中,当且仅当这一子集中的一个样本点出现时,称这一事件发生.例如,在掷骰子的试验中,可以用A表示“出现点数为偶数”这个事件,若试验结果是“出现6点”,就称事件A发生.
特别地,由一个样本点组成的单点集,称为基本事件.例如,试验E1有两个基本事件{H}、{T};试验E2有36个基本事件{(1,1)}、{(1,2)}、…、{(6,6)}.
每次试验中都必然发生的事件,称为必然事件.样本空间Ω包含所有的样本点,它是Ω自身的子集,每次试验中都必然发生,故它就是一个必然事件.因而必然事件我们也用Ω表示.在每次试验中不可能发生的事件称为不可能事件.空集(不包含任何样本点,它作为样本空间的子集,在每次试验中都不可能发生,故它就是一个不可能事件.因而不可能事件我们也用(表示.
3.事件之间的关系及其运算
事件是一个集合,因而事件间的关系与事件的运算可以用集合之间的关系与集合的运算来处理.
下面我们讨论事件之间的关系及运算.
1°如果事件A发生必然导致事件B发生,则称事件A包含于事件B(或称事件B包含事件A),记作AB(或BA).
AB的一个等价说法是,如果事件B不发生,则事件A必然不发生.
若AB且BA,则称事件A与B相等(或等价),记为A=B.
为了方便起见,规定对于任一事件A,有(A.显然,对于任一事件A,有AΩ.
2°“事件A与B中至少有一个发生”的事件称为A与B的并(和),记为A∪B.
由事件并的定义,立即得到:
对任一事件A,有
A∪Ω=Ω;Α∪(=A.
A=表示“A1,A2,…,An中至少有一
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