电机2015(智能本)分解.doc

智能班2015年 实验一、直流并励电动机 一、实验目的 1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2、掌握直流并励电动机的调速方法。 二、预习要点 1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ 2、直流电动机调速原理是什么？ 三、实验项目 1、工作特性和机械特性 保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、η=f（Ia）、n=f（T2）。 2、调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f（Ua）。 （2）改变励磁电流调速 保持U=UN，T2=常数，测取n=f（If）。 四、实验原理 直流电动机按励磁方式的不同，可分为他励、串励、并励、复励等几种1、并励直流电动机的工作特性： 并励直流电动机的工作特性是指当U=UN，If=IFn n=f(Ia)，M=f(Ia)及η=f(Ia)等关系曲线。 由并励电动机电枢回路电压方程： U=Ea+Ia(Ra+R1)=Ce φn+Ia(Ra+R1) 得：n=[U－Ia(Ra+R1)]/Ceφ可知n=f(Ia)的曲线为一直线。 由M=CMφ Ia，可知M=f(Ia)曲线亦为一直线，直流电动机的效率η=p1/p2，可知u=f(Ia)曲线不是一条简单的直线。 2、并励直流电动机的机械特性： 直流电动机的转速随着电磁转矩变化的关系称为直流电动机的机械特性即：n=f(M)，将Ia= M/（ CMφ） 代入n=[U-Ia(Ra+R1)]/Ceφ则可得： n=U/Ceφ－I－Ia(Ra+R1)/Ceφ= U/Ceφ－(Ra+R1)M/CeCmφ2=n0－KM(K为常数) 可见，并励直流发电机的转速n与机电电磁转矩M是线性关系，其机械特性为一条直线。 并励直流电动机机械特性分为固有机械特性人工机械特性。当U=UN，If=IfN电枢回路内不串外中电阻，所测得的n=f(M)关系曲线为直流电动机的固有机械特性。而当上述任一条件改变时所测得的n=f(M)关系曲线称为直流电动机的机械特性。 3、直流电动机的调速特性： 由n=[U－Ia(Ra+R1)]/Ceφ可知，为了达到调速目的，可采用下列三种方法： （1）改变施加在电动机电枢回路的端电压U（2）改变励磁电流来改变磁通φ； （3）改变串接在电枢回路中的电阻R1。 型号（天煌） 型号（天科） 名 称 数 量 1 DD03 DQ03-1 导轨、测速发电机及转速表 1台 2 DJ23 DQ19 校正直流测功机 1台 3 DJ15 DQ09 直流并励电动机 1台 4 D31 D22-1 直流电压、毫安、电流表 2件 5 D42 DQ27 三相可调电阻器 1件 6 D44 DQ26 可调电阻器、电容器 1件 7 D51 DQ31 波形测试及开关板 1件 2、屏上挂件排列顺序 天煌:D31、D42、D51、D31、D44 (天科: D22-1、DQ27、DQ31、D22-1、DQ26) 3、并励电动机的工作特性和机械特性 1）按图2-1接线。校正直流测功机 MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。Rf1选用D44(DQ27)的1800Ω阻值。Rf2 选用D42(DQ27)的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。R1用D44(DQ26)的180Ω阻值。R2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值(或者DQ27的900Ω串联900Ω再加DQ26中4只90Ω串联共2160Ω阻值)。 图2－1 直流并励电动机接线图 2）将直流并励电动机M的磁场调节电阻Rf1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值（满磁通，低电枢电流起动），接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流If2为校正值（100 mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻Rf1，使电动机达到额定值： U＝UN，I＝IN，n＝nN。此时M的励磁电流If即为额定励磁电流IfN。 4）保持U＝UN，If=IfN，If2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载电流。测取电动机电枢输入电流Ia，转速n和校正电机的负载电流IF（由校正曲线查出电动机输出对应转矩T2）。共取数据9-10组，记录于表2-1中。 表2－1 U＝UN＝ V If=IfN= mA If2= mA 实 验