第3章动量与角动量(momentumandangularmomentum)重点.ppt

* §3.5 质心 X Z Y O m2 r2 m1 r1 c rc mi ri rN mN 对于分立体系： 直角坐标系下： * 对于连续体： 直角坐标系下： X Z Y O c rc dm r 说明: 1）不太大的物体的质心与重心重合； 2）均匀分布的物体，质心在几何中心； 3）质心是位置的加权平均值，质心处不一定有质量； 4）具有可加性，计算时可分解。 * 例1 已知一半圆环半径为 R，质量为M。 解 建坐标系如图 y x O ? d? 取 dl dm = ? dl 几何对称性 (1) 弯曲铁丝的质心并不在铁丝上； (2) 质心位置只决定于质点系的质量和质量分布情况，与其他因素无关。 说明 求 它的质心位置。 * §3.6 质心运动定理 —— 质心运动定理 * 讨论 1）质点系动量定理微分和积分形式： 3）质心运动状态取决系统所受外力， 不变 质心速度不变和动量守恒是同义语。 4） 说明，合外力直接主导质点系的平动，而质量中心最有资格代表质点系的平动。 为什么？ 因为只有质心的加速度才满足上式。 只要外力确定，不管作用点怎样，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定。 2) 质心的运动，该质点集中整个系统质量，并集中系统受的外力，代替质点系整体的平动。 内力不能使质心产生加速度。 * （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等，其质心的运动都是抛物线） 5) 系统内力不会影响质心的运动。 * 例1：水平桌面上铺一张纸，纸上放一个均匀球，球的质量M=0.5 kg, 将纸向右拉时会有f= 0.1N 的摩擦力作用在球上。求：该球的球心加速度 ac 以及在从静止开始的2s 内球心相对桌面移动的距离。 解：分析球受力方向和质心运动方向如图 注意：摩擦力的方向 和球心位移的方向都沿拉动纸的方向。 x y o C 对球用质心运动定理: 该球的球心加速度为 从静止开始的2s 内球心相对桌面移动的距离。 * 例2 一质量m1=50kg的人站在一条质量 m2=200kg , 长度 l = 4m 的船头上。开始时船静止,求当人从船头走到船 尾时船移动的距离d =？ x Cb C’b 0 y x1 x’1 x2 x’2 d d * 当人在船左端时,人和船这个系统的质心坐标为 当人在船右端时,人和船这个系统的质心坐标为 解:取人和船为系统,该系统在水平方向不受外力,因而水平方向的质心速度不变,即质心始终静止不动。 由于 所以 即: * 此例说明 动量守恒和质心速度不变是同义语。 动量守恒的问题也可以利用 质心速度不变来解。 求当人从船头走到船 尾时船移动的距离 * §3.7 质点的角动量和角动量定理 一、质点的角动量: 质点的角动量大小: 质点的角动量方向: φ O r p L m r → p → φ L → 角动量方向垂直于 与 组成的平面,其指向可用 右手螺旋法则确定。 * O r v L m o P d d 问题: 1. 质量为m的质点以匀速率v做半径为R的圆周运动,其角动量为多少? 2. 质量为m的汽车,以速率v沿直线运动,求它对O点的角动量为多少?对 P点的角动量为多少? m v * 质点对圆心的角动量。 例 质点作任何运动都可以用角动量来描述其运动状态。 行星在椭圆轨道上的角动量。 直线运动的物体对O点的角动量。 抛出物体对O点的角动量。 * 二、力对定点的力矩 定义 为力对定点O的力矩 大小： 方向：垂直 组成的平面。其方向可用右手螺旋定则判断。 * 二、 角动量定理 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。 意义: M O α r F —— 角动量定理 * ──质点角动量守恒定律 (1) 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用； 讨论 (3) 通常对有心力： §3.8角动量守恒定律 如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该固定点的角动量保持不变。 意义: 过O点, ,质点对Ο点角动量守恒 (2) 动量守恒与角动量守恒 是相互独立的定律； * 例 1 证明关于行星运动的开普勒第二定律:即行星对太阳的径矢在单位时间内扫过的面积相等 。 m ? 因为行星受引力方向与矢径在一条直线上，所以受合力矩为零 ，故角动量守恒。 证明： * m ? 掠面速度 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 * Solar System * 盘状星系 角动量守恒的结果 * 例2 用绳系一质量为m小球使之在光滑的桌面上作圆周运动，球的速率vo ，半径为ro 。