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* uo C1 ui R2 RF + + – – + + ? – ? R1 比例-微分运算电路 上式表明:输出电压是对输入电压的比例-微分 控制系统中, PD调节器在调节过程中起加速作用,即使系统有较快的响应速度和工作稳定性。 —PD调节器 if iR iC 11.3 集成运算放大器在信号处理方面的应用 1 有源滤波器 滤波器是一种选频电路。 它能选出有用的信号,而抑制无用的信号,使一定频率范围内的信号能顺利通过,衰减很小,而在此频率范围以外的信号不易通过,衰减很大。 无源滤波器:由电阻、电容和电感组成的滤波器。 有源滤波器:含有运算放大器的滤波器。 缺点:低频时体积大,很难做到小型化。 优点:体积小、效率高、频率特性好。 按频率范围的不同,滤波器可分为低通、高通、带通和带阻等。 1)有源低通滤波器 ui uo RF uC C R + + ? – ? R1 + – + + – – 设输入为正弦波信号, 则有 故: 若频率 ? 为变量,则电路的传递函数 其模为 幅频特性 ?0 | Auf0 | | T(j?) | ? O 当? ?0时,| T(j?)| 衰减很快 显然,电路能使低于?0的信号顺利通过,衰减很小,而使高于?0的信号不易通过,衰减很大,称一 阶有源低通滤波器。 为了改善滤波效果,使 ? ?0 时信号衰减得更快些,常将两节RC滤波环节串接起来,组成二阶有源低通滤波器。 uo RF C R + + ? – ? R1 + – ui + – R C 一阶 二阶 幅频特性 ?0 | Auf0 | | T(j?) | ? O 2)有源高通滤波器 ui uo RF C R + + ? – ? R1 + – + – 设输入为正弦波信号,则有 故: 可见,电路使频率大于?0 的信号通过 ,而小于?0 的信号被阻止,称为有源高通滤波器。 若频率 ? 为变量,则电路的传递函数 其模为 幅频特性 ?0 | Auf0 | | T(j?) | ? O 2 集成运放的非线性应用 电压比较器的功能: 电压比较器用来比较输入信号与参考电压的大小。当两者幅度相等时输出电压产生跃变,由高电平变成低电平,或者由低电平变成高电平。由此来判断输入信号的 大小和极性。 用途: 数模转换、数字仪表、自动控制和自动检测等技术领域,以及波形产生及变换等场合 。 运放工作在开环状态或引入正反馈。 理想运放工作在饱和区的特点: 1. 输出只有两种可能 +Uo (sat) 或–Uo (sat) 当 u+ u- 时, uo = + Uo (sat) u+ u- 时, uo = – Uo (sat) 不存在 “虚短”现象 2. i+= i- ? 0 仍存在“虚断”现象 电压传输特性 uo u+– u– –Uo(sat) +Uo(sat) O 饱和区 电压传输特性 –Uo(sat) +Uo(sat) 运放处于开环状态 1)简单电压比较器 阈值电压(门限电平):输出跃变所对应的输入电压。 ui uo O UR UR uo ui R2 + + ? – ? R1 + – + + – – 当 u+u– 时,uo= +Uo (sat) u+u– 时,uo= –Uo (sat) 即 uiUR 时,uo = +Uo (sat) ui UR 时,uo = – Uo (sat) 可见,在 ui =UR 处输出电压 uo 发生跃变。 参考电压 ui t O UR O uo t +Uo (sat) –Uo (sat) t1 t2 单限电压比较器: 当 ui 单方向变化时, uo 只变化一次。 UR uo ui R2 + + ? – ? R1 + – + + – – 电压传输特性 –Uo(sat) +Uo(sat) ui uo O UR ui UR,uo=+ Uo (sat) ui UR,uo= –Uo (sat) UR uo ui R2 + + ? – ? R1 + – + + – – ui uo UR R2 + + ? – ? R1 + – + + – – –Uo(sat) +Uo(sat) ui uo O UR 输入信号接在反相端 输入信号接在同相端 电压传输特性 –Uo(sat) +Uo(sat) ui uo O UR UR uo ui R2 + + ? – ? R1 + – + + – – ui uo UR R2 + + ? – ? R1 + – + + – – O t +Uo
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