8.4二阶常系数线性方程.ppt

* 第四节(*) 二阶常系数线性微分方程 一. 二阶线性微分方程解的结构 形如: 显然, y = 0 是(2)的解. 平凡解 讨论非平凡解: 定理1. 如果 是(2)的两个解,则 也是(1)的解,其中 为任意常数. 的二阶微分方程, 由于方程中末知函数y及其各阶导数都以一次(线性)形式 出现,故称为二阶线性微分方程。 若 则称为二阶齐次线性微分方程。 若 则方程（1）称为二阶非齐次线性微分方程 即： 例如: 是(2)的解, 则 也是(2)的解. 此时 不是通解 函数的线性相关和线性无关 设 为定义在 I 上的 n 个函数, 如果存在n个不全为零的常数 ,使得 注意: 不一定是通解. 定义： 则称这些函数线性相关，否则称线性无关。 例如: 线性相关 在任意区间I上: 取 线性无关 要使 ,必须 对于两个函数: 如果它们之比为常数,则线性相关;否则,线性无关 定理2. 如果 是(2)的两个线性无关的特解,则 是(2)的通解, 为任意常数. 例如: 是它的特解, 线性无关 通解 一般形式: 定理3. 如果 是(3)的一个特解, 是(3)对应的奇 次方程(2)的通解,则 是(3)的通解. 定理4. 如果 分别是 的特解,则 是方程 的特解. 二. 二阶常系数线性方程的解法 一般形式: p,q为常数 分析 由方程特点可看出: 为同一类型函数, 之间相差常数因子. 因此假设 将 代入(1)得: 当 满足(2)时, 是(1)的一个特解. 特征方程 特征根 根据特征根的三种不同情形, 方程(1)的通解有三种情形. 二阶常系数齐次线性方程解法 1.特征根为相异实根 : 是(1)的两个线性无关的特解, 则(1)的通解为 2.特征根为二重根 : 是(1)的一个特解, 求另一个线性无关的特解. 设 代入方程(1): 取 得到另一个线性无关的特解 则(1)的通解为 线性无关特解 3.特征根为共轭复根: 是(1)的两个特解, 则(1)的通解为 例: 则通解为 例: 则通解为 则特解为 例: 则通解为 注:上述解法可推广到 n 阶常系数线性奇次方程: 特征方程 例: 则通解为 二阶常系数线性非齐次方程的解法 一般形式: p,q为常数 由解的结构可知, (4)的通解是: 故只要求出(4)的一个特解 . 待定系数法 1. 型 n 次多项式与 指数函数乘积 因此设 待定多项式 将 代入(4)式并整理得: (1).当 不是特征根时: 因此取 则设 (2).当 是特征单根时: 因此 是 n 次多项式, 则设 是n+1次多项式, *