THHK-1(THHK-2)型控制微电机综合实验装置.doc

实验二 交流伺服电动机伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件又称为执行电动机，它把输入的控制电压信号变为输出的或角速度。它的运行状态由控制信号控制，加上控制信号它应当立即旋转，去掉控制电压它应当立即停转，转速高低与控制信号成正比。 一实验目的 1、观察交流伺服电动机的自制动过程 2、掌握用实验方法配圆形磁场 3、掌握交流伺服电动机的机械特性及调节特性的测量方法二、预习要点 1、对交流伺服电动机有什么技术要求？ 2、交流伺服电动机有几种控制方式？ 3、何谓交流伺服电动机的机械特性和调节特性？三、实验项目 1、用实验方法配堵转圆形磁场 2、测交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性 3、测交流伺服电动机幅值——相位控制时的机械特性 4、观察自转现象四、实验方法 1、实验设备 序号 型 号 名 称 数 量 备 注 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 HK57 交流伺服电机控制箱 1件 5 示波器 1台 自 备 2、屏上挂件排列顺序 HK57 3、幅值控制 图-1交流伺服电动机幅值控制接线图 1）实测交流伺服电动机α=1（即UC=UN=220V）时的机械特性 关断三相交流电源，按图-1接线。图中T1、T2选用HK57挂件 启动三相交流电源，调节调压器，使Uf=220V，再调节单相调压器T2使UC=UN=220V。 调节涡流测功机，将力矩T及电机转速记录于表-1中。 表-1 Uf= V UC= V 序 号 T=（N.m） n（r/min） （2）实测交流伺服电动机α=0.75（即UC=0.75UN=165V）时的机械特性 1）保持Uf=220V不变，调节单相调压器T2使UC=0.75UN=165V。 2）重复上述步骤，将所测数据记录于表-2中。 表8-2 Uf = V UC= V 序 号 T（N.m） n（r/min） （3）实测交流伺服电动机的调节特性 1）调节三相调压器使Uf=220V，电机空载。逐次调节单相调压器T2。使控制电压UC从220V逐次减小直到0V。 2）将每次所测的控制电压UC与电动机转速n记录于表-3中。 表-3 Uf=220V U（V） n（r/min） 4、幅值——相位控制 （1）用实验方法使电机堵转时的旋转磁场为圆形磁场 1）关断三相交流电源，按图-2接线。图中T、T2、C选用HK57挂件。、R1、R2选用屏上两个900Ω各自并联，用万用表调定在5Ω阻值。示波器两探头地线应接图中N线，X踪和Y踪幅值量程一致，并设在迭加状态。 v 图-2 交流伺服电动机幅值——相位控制接线图 2）合上三相交流电源，调节三相调压器使U1=127V，再调节单相调压器T2使UC=U1=127V，调节棘轮机构使电机堵转。 3）调节可变电容C，观察A1和A2表，使If=IC，此时观察示波器轨迹应为圆形旋转磁场。并且此时Uf应等于UC。 2）实测交流伺服电机U1=127V，α=1（即UC=UN=220V）时的机械特性。 1）调节单相调压器T2使UC=UN=220V。2）记录电机从空载至堵转，-4中。 表-4 U1= V UC= V 序 号 T（N.m） n（r/min） 3）实测交流伺服电机U1=127V，α=0.75（即UC=0.75UN=165V）时的机械特性。 调节三相交流电源和单相调压器使UC=0.75UN=165V，重复上面实验，将数据记录于表-5中。 表-5 Uf= V UC= V 序 号 T（N.cm） n（r/min） 5、观察交流伺服电动机“自转”现象 1）接线图同-1一样，调节调压器使U1=127V，UC=220V，再将UC开路，观察电机有无“自转”现象。 2）接线图同-1一样，调节调压器使U1 =127V，UC=220V，再将UC调到0V，观察电机有无“自转”现象。五实验报告 1、作交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性 2、作交流伺服电动机幅值——相位控制时的机械特性 3、分析实