挠曲轴微分方程.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例 5-4 图示刚架，求截面 C 的铅垂位移 解： * 例 5-5 求自由端位移d 挠曲轴与外力作用面不重合 一般情况下 解： * §6 简单静不定梁 ? 静不定度与多余约束 ? 简单静不定梁分析方法 ? 例题 * ? 静不定度与多余约束 多余约束 凡是多于维持平衡所必须的约束 多余反力 与多余约束相应的支反力或支反力偶矩 静不定度 ＝未知支反力（力偶）数－有效平衡方程数 静不定度＝多余约束数 4-3 = 1 度 静不定 5-3 = 2 度 静不定 静不定梁 支反力（含力偶）数超过平衡方程数的梁 * ? 简单静不定梁分析方法 选 FBy 为多余力 －变形协调条件 －物理方程 －补充方程 －平衡方程 1 度静不定 算例 综合考虑三方面 求梁的支反力, EI=常数 * ? 判断梁的静不定度 ? 用多余力 代替多余约束的作用，得受力与原静不定梁相同的静定梁－相当系统 ? 计算相当系统在多余约束处的位移，并根据变形协调条件建立补充方程 ? 由补充方程确定多余力，由平衡方程求其余支反力 ? 通过相当系统计算内力、位移与应力等 依据－综合考虑三方面 关键－确定多余支反力 分析方法与步骤 相当系统 相当系统 注意: 相当系统有多种选择 * ? 例 题 例 6-1 求支反力 解：1. 问题分析 2. 解静不定 水平反力忽略不计,2多余未知力 * 例 6-2 悬臂梁 AB，用短梁 DG 加固，试分析加固效果 解：1. 静不定分析 * 2. 加固效果分析（刚度） 减少 50% 减少39.9% 3. 加固效果分析（强度） * 例 6-3 图示杆梁结构，试求杆 BC 的轴力 解： 梁截面形心的轴向位移一般忽略不计 * 例 5-4 直径为d 的圆截面梁,支座 B 下沉 d，smax=? 解： * §7 梁的刚度条件与合理设计 ? 梁的刚度条件 ? 梁的合理刚度设计 ? 例题 * ? 梁的刚度条件 最大位移控制 指定截面的位移控制 例如滑动轴承处: * ? 梁的合理刚度设计 ? 横截面形状的合理选择 ? 材料的合理选择 使用较小的截面面积 A，获得较大惯性矩 I 的截面形状，例如工字形与盒形等薄壁截面 影响梁刚度的力学性能是 E ，为提高刚度，宜选用E 较高的材料 注意：各种钢材（或各种铝合金）的 E 基本相同 * ? 梁跨度的合理选取 跨度微小改变，将导致挠度显著改变 例如 l 缩短 20％，dmax 将减少 48.8% * ? 合理安排约束与加载方式 q=F/l 增加约束，制作成静不定梁 * ? 例 题 例 7-1 已知 F = 35 kN，l = 4 m，[s ] = 160 MPa ，[d ] = l /500，E = 200 GPa，试选择工字钢型号。 解： 选№22a * 本章结束 ！ * * * * * * * * * * * * * * * 第 6 章 弯曲变形 ? 弯曲变形基本方程 ? 计算梁位移的方法 ? 简单静不定梁分析 ? 梁的刚度条件与设计 本章主要研究： * §1 引言 §2 梁变形基本方程 §3 计算梁位移的积分法§4 计算梁位移的奇异函数法§5 计算梁位移的叠加法§6 简单静不定梁 §7 梁的刚度条件与合理设计 * §1 引 言 ? 弯曲变形及其特点 ? 挠度与转角 * ? 弯曲变形及其特点 ? 挠曲轴是一条连续、光滑曲线 对称弯曲时，挠曲轴为位于纵向对称面的平面曲线 ? 对于细长梁，剪力对弯曲变形影响一般可忽略不计, 因而横截面仍保持平面，并与挠曲轴正交 挠曲轴 ? 变弯后的梁轴，称为挠曲轴 ? 研究弯曲变形的目的，进行梁的刚度计算，分析静 不定梁，为研究压杆稳定问题提供有关基础 * ? 挠度与转角 转角 －挠度 挠度与转角的关系 （小变形） 挠度－横截面形心在垂直于梁轴方向的位移 －挠曲轴方程 转角－横截面的角位移 －转角方程 （忽略剪力影响） （rad） * §2 梁变形基本方程 ? 挠曲轴微分方程 ? 挠曲轴近似微分方程 * ? 挠曲轴微分方程 （纯弯） （推广到非纯弯） ? w－弯矩引起的挠度 ? smax < sp －挠曲轴微分方程 * ? 挠曲轴近似微分方程 小变形时： －挠曲轴近似微分方程 ? ? 小变形 ? 坐标轴 w 向上 应用条件： 坐标轴 w 向下时： * §3 计算梁位移的积分法 ? 挠曲轴微分方程的积分与 边界条件 ? 积分法求梁位移 ? 挠曲轴的绘制 ?