旋转机械故障诊断与分析实验系统.pdfVIP

胡贵钱等：旋转机械故障诊断与分析实验系统 旋转机械故障诊断与分析实验系统 胡贵钱1王涵2潘承海3常非1王菊芳4 (1上海交通大学机械学院；2湖南福润德科技文化公司；3上海交通职业技术学院；4上海交通大学实验与技术设备处) 摘要：介绍了一项机械学科和测试技术学科相结合的综合性的实验测试系统，包括试验台的结构、传感 器、控制仪器的配置及测试软件。为机械工程教育提供一个新颖的火机械实验平台。 关键词：旋转机械机械学科测试技术测试软件实验平台 1．目的和意义 机械运动学所涉内容十分广泛，对其进行实验研究与分析是十分必要的。如实行对机器在线检测，能 知道机器是否健康运行，对机械产品进行实时的故障诊断与分析是延长机器使用寿命的有效手段。随着机 械学科和测试技术学科的深入发展和相互交叉渗透，测试技术水平与手段日益先进，计算机和测试软件技 术飞速发展，而对这类工程技术知识的认知和实践，对于新世纪机械类大学生是必须要掌握的基础知识和 实验技术。以利于提高他们的创新思维和动手能力，因而完全有必要开设这类教学实验。 2．实验测试系统 直流电机5 柔性轴 轴承 图1实验台结构简图 (1)实验台硬件简介整个试验台由两台测速电机、一台直流电机、飞轮1、飞轮2、柔性轴、轴承等 组成，见图l。其连接关系为：整个装置的硬件均安装在试验平台上，直流电机装于第一机架(图中未画出) 上，而第一机架用螺栓固结在试验平台上面：第一飞轮的左端通过轴与直流电机配合，右端与测轴(即柔性 轴)配合。飞轮2左端与测轴机连，右端通过轴承连结测速电机，其通过第二机架(图中未画出)用螺栓 结在试验平台上(图中未画出)。 柔性轴为一细长杆，直流电机拖动两个飞轮与柔性轴转动。轴是有质量的弹性体，其在旋转时会产生 振动，使用电涡流式传感器可用于动态非接触测量轴在各种不同转速时运动状态动力参数，由传感器将机 械量变化转化为电量变化，再由采卡进行数据采集，然后电信号输入电脑进行数据分析、显示。将移传感 器置于测轴的中点，这时可测定该轴的位移与振型曲线。利用两个位移传感器配对使用，并分别置于第一、 第二飞轮处，这时可测定两飞轮处的轴心轨迹图。两飞轮通过测轴可测量其频响函数。测速电机可直接测 试轴的转速等。相配其它测试元器件，可作相关实验项目。 (2)系统建模输入与输出模型，传递函数模型，描述了动态系统的输入输出之间的关系。在本实验 设计中，应用此原理，建立一个柔性扭振系统的模型。图2所示为整个系统的模型原理图。图3和图4分 别为两个子系统。 376 全国机械设计教学研讨会议(2006) 己 飞轮L 飞轮2 图2 电机一轴系统简图 VIn 夕己 飞轮1 图3子系统1 电机与飞轮1，即子系统l，见图3。 由于电机绕组电感被忽略，这直流电机的动态特性可描述为 v,n=R。f。+‰， (1) 其中Vi。是系统的输入电压，V啪f是电机反电势，Rm是电机绕组的电阻，i。是绕组电流。电机反电 势与电机NNOl和电机常数I(Ill有关，如下式： ● 圪耐一K。01