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VOLl4
第14卷增刊 材料科学与工艺 Sup．
2006年12月 MATERIALSSCIENCETECHNOLOGYDec．，2006
旋转电弧信号组合式滤波算法
李月华，张华，贾剑平，罗勇
摘要：机嚣人旋转电弧焊中首要解决的问题是对于旋转电弧焊过程中信号的滤波及提取．文中首先介绍
旋转电弧传感器的工作原理及电弧传感信号中常用的数字滤波方法在应用中的比较．通过对采集到的旋转
电孤信号特点的分析，提出了一种适旮旋转电弧传感信号处理的组合式滤波算法．实验证明这种滤波方法能
有效地抑制电弧信号的干扰、保留有用的信号特征信息．
关键词：旋转电弧；信号；数字滤波；组台式滤波
中国分类号：TG409文献标识码：A 文章编号：1(105—0299(2006)增刊一0173—04
The ofrotatable
arithmetic arc knockdown
signal filtering
LIYue—hua，ZHANG—hua。J／AJian—ping，LOUYong
andWeldAutomatization
(Robot ImportantLab，NanehangUniversity．Nanchang，330029，China，E-maih
initial inrobotrotatableare is andextractionofthe the
Abstract：The
problem weldingfiltering signalduring
of
the rotatablearcsensorandthe of filterofthearc
weldingprocess．Firstlytheory comparisongeneraldigital
is inthis the oftherotatable collected．oneknockdown
signalproducedpaper．Byanalyzing a1℃signal filtering
inthe on itge it it
rotatable is forward．Andisverified that
algorithm signal by
applied process put experiment
restrainedtheinterfereofthearc and useful infonnationof
effectively the characteristie
signalget signal．
ale
words：rotatable
Key sensor；signal；digitalfiltering；knockdownfiltering
旋转电孤传感器是一种电弧作高速旋转运动的 征信号被提取出来实现焊枪姿态的跟踪控制．具
特殊
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