无人机低空遥感影像的自动拼接技术研究.pdfVIP

西北水电 ·2012年 ·第2期 文章编号：1006--2610(2012)o2—0o14—O5 无人机低空遥感影像的自动拼接技术研究 尚海兴，黄文钰 (中国水电顾问集团西北勘测设计研究院工程测绘公司，西安 710065) 摘 要：针对无人机低空遥感影像拼接问题，引入一种基于加速鲁棒性 (SURF)特征的匹配方法，该算法具有稳健和 高精度特性，能够实现低空影像的快速匹配。文章采用L—M优化的全局拼接策略，实验表明，该策略能有效减小累积 误差的影响，实现了测区影像的自动全景拼接。 关键词：低空遥感影像；SURF算子；全景拼接 中图分类号：P237 文献标识码：A StudyonAutomaticJointingTechnologyforRemoteSensingImagesbyDroneatLow Level SHANG Hai—xing，HUANGWen—yu (EngineeringSurveyingandMappingCompany，HydroChinaXibeiEngineeringCorporation，Xian 710065) Abstract：Concerningjointingofremotesensingimagesbydroneatlowlevel，onematchingmethodbasedonSURFisintroduced．This calc~ationmethod iswithstableandhigh-precisionfeatures，enbalingtorealizequickmatchingofimagestakenatlowleve1．Inthispa— per，overalljointingstrategyoptimizedbyL—M isapplied．Experimentshowsthatthisstrategycanreduceaccumulatede盯0rsandauto— maticfull—viewjointingofimagesinmeasuredregioncanberealized． Keywords：Remotesensingimagestakenatlowlevel；SURFoperator；full-viewjointing 0 引 言 化评估和外业控制点设计与布设…。 1 基于SURF特征的像方拼接 随着无人驾驶低空飞行平台和非量测数码相机 在摄影测量与遥感领域的广泛应用，低空摄影测量 1．1 低空遥感影像拼接流程 技术以其高效率、高分辨率和低成本的优势，被广泛 传统正射影像镶嵌需要经过空三加密、相对定 应用于大比例尺地形图的局部更新、土地矿产资源 向、绝对定向、生成数字高程模型(DEM)等流程，生 调查与管理、自然灾害区域评估等领域。低空遥感 产周期较长，难以满足航拍影像质量评估与及时补 影像因航高和相机焦距的限制，单张像片难以囊括 拍、自然灾害应急响应等实时性要求较高的需求。 所有感兴趣区域，而无人机低空影像无缝拼接技术 低空影像的拼接方法只需要在影像匹配后可快速生 可以实现测区全景影像图的快速生成，其现实意义 成测区全景图。常用的方法有：① 基于水平纠正的 表现为：① 服务于 自然灾害快速响应。获取灾区最 物方拼接。已知影像外方位元素(如POS数据)，对 及时、高分辨率宏观信息，为救灾指挥决策提供有力 低空影像进行 自由网平差后，利用测区对应的概略 信息保障和数据支持。② 摄影质量评定。在摄影 数字高程模型，进行数字微分纠正，根据外方位元