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电子测量与仪器学报 2006年增刊
无线传感器网络中协作信息处理方法
的运算成本分析
够通过不同工作模式的分布式传感器节点对所属 1协作信号处理
中,要求传感器节点间以尽可能少的信息处理量使 率、低能耗的信号处理算法,高能效的网络协议等
系统的性能达到规定的标准匕’。
技术的涌现和发展n。引。要保证传感器网络对所覆盖
根据任务的不同,传感器网络所采用的信号处 区域进行有效监视,成功完成目标的检测、分类、
理方式有所不同。目标分类作为传感器网络建立态 识别与跟踪,传感器网络作为一个系统必须得到特
势图的重要一步,通常需要多个传感器节点以协作
定区域的空时二维全局与全程信息。而单个传感器
的方式对所获信息进行处理,即粤.仨幢号竺理‘#s0 仅能感知自身附近的信息,并且受能量限制其工作
时间也是有限的。因此,通过多个传感器节点间的
竺1竺!=罢11:!竺号‘蔓竺竺s+sin。g)。o兰竺璺:竺苎警娄
至竺甓警皇曼曼篓曼篓冀意驾兰慧黑曼褒毽兰型 i茹粟嘉聂主爵啬写五叠磊着瑟妻:‘姜苫晶磊囊茬
?靠性’而且能有效延长整个传感器网络的使用寿 磊基嘉;:高萎曩毒哥磊;晶彖磊:蒿寻葆羞秉磊
电子测量与仪器学报 2006年增刊
达到较好的检测性能。协作信号处理主要特点有m1: 在判决融合方法中,各传感器节点首先根据本
①分布式处理。感知到的原始信息首先在本地 地搜集的目标信息完成目标的分类,再将各自的目
标分类结果送到中心节点。中心节点根据这些相互
传感器节点完成采样和处理,各节点间暂时不进行
独立的判决分类结果,最终决定目标所属的类型,
直接通信,而是从原始信息[1一提取相应的特征统计
并将判决结果广播到整个网络。
量,然后将压缩后的信息存储在本地节点,只在其
整个协作信号处理过程如图l所示,可分为三
他节点提出查询请求时才进行发送。
个阶段:训练阶段、测试阶段和工作阶段。下面,
②考虑全局的按需处理。为节省能量,每个节
对这三个阶段的处理过程和运算量进行具体分析。
点只执行与查询相关的信号处理任务。无查询时, 2.1训练阶段
每个节点恢复到等待状态,使能量消耗最最小。同 在训练阶段中,各传感器对预先设定好的几种
样,传感器节点也并不自动广播本地提取的信息, 目标的特征信号分别进行一定量的采样,通过这种
而是只在需要时才进行发送。 “训练”得到与目标种类相对应的均值与协方差,
协作信息处理根据融合方式的不同可以被划 具体过程为:每个传感器依次对k种预先设定好的
目标中的每一种取Ⅳ次测量值,采用统计平均的方
分为数据融合与判决融合两种方法。由于处理方式
法计算其均值和协方差,如式(1)和(2)所示
的不同,这两种方法在节点能量使用的分配上是有
所差别的,数据融合方法中囚通信所消耗的能量较 I上
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