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计算机研究与发展 ISSN 1000—1239]CN 11—1777门rP
JournalofComputerResearchandDevelopment 50(3)：453-460，2O13
无线传感器网络中基于超宽带的TOA／AOA联合定位研究
肖 竹 谭光华 李仁发 张小明
(湖南大学信息科学与工程学院 长沙 410082)
(jr329@163．corn)
JointTOA／AOALocalizationBasedonUWBforWirelessSensorNetworks
XiaoZhu，Tan Guanghua，LiRenfa，andZhangXiaoming
(CollegeofInformationScienceandEngineering，HunanUniversity，Changsha410082)
Abstract A novellocalizationschemeforwirelesssensornetworks(W SNs)iSproposedbasedonthe
jointestimationalgorithm ofTOA (timeofarriva1)andAOA (angleofarriva1)underUWB (ultra
widehand)signaling．Onereferencenodeisenoughfortheproposedmethod to localizeothersensor
nodesin 2一dimension，and the synchronization ofthenetwork isnotnecessary，satisfying thelow
complexityrequirementofW SNs．RTT (roundtrip time)isused to estimateTOA，and themulti-
path detection algorithm forTOA estimation ispresented．TDOA isadopted to estimateAOA，
avoidingthecomplicatedantennabeam-forming forAOA．Simultaneously，theerrormodeltothe
localizationperformanceoftheproposed schemeistheoreticallyanalyzedandtestedunderIEEE 802。
15．4achannels．Theresultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposedscheme．
Keywords wirelesssensornetworks；ultrawideband(UWB)；timeofarrival(TOA)／angleofarrival
(AOA)；jointlocalization；erroranalysis
摘 要 提出一种基于超宽带(ultrawideband，UWB)信号到达 时间估计 (timeofarrival，TOA) 4达
角度估计 (angleofarrival，AOA)联合估计 的无线传感器 网络 (wirelesssensornetworks，WSNs)定位
方案 ，只需要一个参考节点就可以实现对其他传感器节点的2D相对定位 ，并且不需要时钟 同步，适合
于传感器网络节点的低成本设计 需求．利用往返 时间(roundtriptime，RTT)进行 TOA估计 ，给 出了
基于多径检测的TOA估计算法；利用到达时间差估计 (timedifferenceofarrival，TDOA)进行 A0A
估计 ，因而无需借助复杂的天线波束赋形技术。同时，分析 了定位误差模 型对定位性能的影响，并通过
IEEE802．15．4a信道下的仿真实验进行 了验证 ，结果表明了所提方案的有效性．
关键词 无线传感器网络 ；超宽带；到达时间估计 ／到达角度估计；联合定位；误差分析
中图法分类号 TP393
近年来 ，无线传感 器 网络 (wirelesssensor 确定节点位置是传感器 网络最基本的功能之一 ，因
networks，WSNs)因其广 阔的应用前景而得到了较 而对传感器节点定位是 WSNs应用的基础．WSN
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