第6章间歇运动机构探究.ppt

机械设计基础 第6章 间歇运动机构 在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的工作原理 6.1.2 棘轮机构的类型 1. 轮齿式棘轮机构 依靠棘齿传动，运动可靠；棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。 特点： （1）单向单动式棘轮机构 外棘轮机构 内棘轮机构 棘条机构 （2 ）单向双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 （3） 双向式棘轮机构 双向棘轮（一） 双向棘轮（二） 端面棘轮机构 棘条机构 （4） 其他常见的轮齿式棘轮机构 2. 摩擦式棘轮机构 噪音小；棘轮的转角可以无级调整；运动正确性差。 特点： 超越离合器 6.1.3 棘爪自动啮紧棘轮齿根 的条件 θ＞φ 2φ＞β φ为摩擦角 轮齿式 摩擦式 6.1.4 棘轮机构的应用 牛头刨床 起重止动器 自行车行走机构 可实现超越运动 商标打印机 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的类型及工作原理 双销外槽轮机构 单销外槽轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 6.2.2 槽轮结构的运动特性 槽轮机构的运动特性系数τ 一个循环中槽轮运动的时间 一个循环中拨盘运动的时间 一个圆销: 1. 外槽轮 （1）动停比的计算 K个圆销: z↑，k↑，槽轮运动时间↑ （2）槽