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3.1.2 空间向量的数乘运算【课标要求】
1.掌握空间向量的数乘运算.
2.理解共线向量定理及推论.
3.理解共面向量定理及推论.
【核心扫描】
1.空间向量的数乘运算.(重点)
2.共线向量及共面向量的应用.(重点、难点)
3.向量的共面、共线与直线的位置关系.(易混点)
自学导引
1.空间向量的数乘运算
(1)定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
(2)向量a与λa的关系.
λ的范围 方向关系 模的关系λ0 方向相同 λa的模是a的模的|λ|倍 λ=0 λa=0,其方向是任意的 λ0 方向相反 (3)空间向量的数乘运算律
设λ、μ是实数,则有
①分配律:λ(a+b)=λa+λb
②结合律:λ(μa)=(λμ)a
2.共线向量与共面向量
共线(平行)向量 共面向量 定义 表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量 平行于同一个平面的向量叫做共面向量 充要条件 对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb 若两个向量a,b不共线,则向量p与a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb 推论 如果l为经过点A且平行于已知非零向量a的直线,那么对于空间任一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使=+ta①,其中a叫做直线l的方向向量如图所示.
若在l上取=a,则①式可化为=+t
如图,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使=x+y,或对空间任意一点O来说,有=+x+y. 想一想:向量的平行(共线)具有传递性吗?
提示 不一定具有传递性,即若a∥b,a∥c,不一定有b∥c,但当a为非零向量时,平行(共线)的传递性成立,即若a≠0,a∥b,a∥c,则b∥c.
名师点睛
1.共线向量定理的理解
(1)对于空间任意两个向量a、b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb.
此定理可分解为以下两个命题:
①a∥b(b≠0)存在唯一实数λ,使得a=λb,②存在唯一实数λ,使得a=λb(b≠0),则a∥b.
(2)共线向量定理的推论:如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线,那么对于空间任一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,满足等式=+ta.①
其中向量a叫直线l的方向向量,如图所示.
若在l上取=a,则①式可以化为=+t=(1-t)·+t·.②
可得如下结论:对于空间任意点O,若有=λ+(1-λ)成立,则A、B、C三点共线.这一结论可作为证明三点共线的常用方法.
2.共面向量定理的理解
(1)空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使=x+y;或对空间任意一点O,有=+x+y.如图所示.
(2)共面向量的充要条件给出了空间平面的向量表示式,说明空间中任意一个平面都可以由一点及两个不共线的平面向量表示出来,它既是判断三个向量是否共面的依据,又是已知共面条件的另一种形式,可以借此将已知共面条件转化为向量式,以方便向量运算.另外,若存在有序实数组(x,y,z)使得对于空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,有=x+y +z ,且x+y+z=1成立,则P、A、B、C四点共面.这一结论可作为判定空间中四个点共面的常用方法.
题型一 空间向量的数乘运算
【例1】 已知在空间四边形OABC中,M,N分别是对边OA,BC的中点,点G在MN上,且MG=2GN,如图所示,记=a,=b,=c,试用向量a,b,c表示向量.
[思路探索] 由向量运算法则逐步向已知向量靠近.
解 =+
=+
=+(++)
=a+[-a+c+(b-c)]
=a+b+c.
规律方法 用已知向量表示未知向量,体现了向量的数乘运算.解题时要结合具体图形,利用三角形法则,平行四边形法则,将目标、向量逐渐转化为已知向量.【变式1】 在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为AC与BD的交点,若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( ).
A.-a+b+c
B.a+b+c
C.a-b+c
D.-a-b+c
解析 =+
=+(+)
=c+(-a+b)
=-a+b+c.
答案 A
题型二 向量共线问题
【例2】 如图所示,已知空间四边形ABCD,E、H分别是边AB、AD的中点,F、G分别是CB、CD上的点,且=,=.利用向量法求证四边形EFGH是梯形.
[思路探索] 由证=λ可得
EH∥FG,另注意||≠||.
证明 ∵E、H分别是边AB、AD的中点,
∴=,=,
=-=-=(-)=
=(-)=(-)=(-)
=,
∴∥且||=||≠||,又F不在EH上,
∴四边形EFGH是梯形.
规律方法 判定两向量共线就是寻找x使a=xb(b≠0)成立,
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