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四摩擦

摩擦力产生条件 ①.相互接触的两物体间有压力(正压力) ②.有相对运动或相对运动的趋势。 ③.接触面不光滑(凡题中写明“接触面光滑”、“光滑小球”等,统统不考虑摩擦力(“光滑”是一个理想化模型)。 这三个条件缺一不可。 《工程力学》 第四章 重心与摩擦 重 心 1.? 确定重心的悬挂法与称重法 (1) 悬挂法 (2) 称重法 则 2.? 计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 对均质物体,均质板状物体,有 称为重心或形心公式 例 求:其重心坐标 已知:均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示. 则 用虚线分割如图, 为三个小矩形, 其面积与坐标分别为 解:厚度方向重心坐标已确定, 只求重心的x,y坐标即可. 摩 擦 在自然界,摩擦无处不在。 摩擦力 ——当相互接触且相互挤压的物体之间有相对运动或相对运动趋势时,接触面间产生的阻碍相对运动或相对运动趋势的力,称为摩擦力。方向与相对运动或相对运动趋势相反 摩擦力的分类: 受到滑动摩擦力作用的物体不一定是运动的,受到静摩擦力作用的物体不一定是静止的的 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向:沿接触处的公切线, 2 大小: 3 (库仑摩擦定律) 与相对滑动趋势反向; 通过平衡求摩擦力 例1 如图, 当左、右两边对木板所加压力均为F时, 木块夹在板中间静止不动 若使两边用力都增加到2F, 那么木板所受的摩擦力将: A.是原来的2倍 B.是原来的4倍 C.和原来相等 D.无法确定 (3)如图所示物块重P,在水平推力F作用下平衡,接触面间的静滑动系数为 ,则物块与铅锤面间的摩擦力为( ) F 2 大小: (对多数材料,通常情况下) 动滑动摩擦的特点 1 方向:沿接触处的公切线,与相对滑动方向反向; 【说明】 ①fd——动摩擦因数,由物体材料、接触面粗糙程度决定;没有单位 ②FN ——正压力;注意:正压力与重力的关系。 ③滑动摩擦力的方向——与相对运动方向相反,与接触面相切。 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时, 全约束力和法线间的夹角. 摩擦角和自锁现象 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数. 摩擦锥(角) 举千斤顶的例子,再举简单推物体的例子 引入临界状态,全约束力 确定摩擦角 解释为什么动或不动 提问为什么桌子不动 2 自锁现象 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同。 注意: 2 严格区分物体处于临界、非临界状态; 3 因 ,问题的解有时在一个范围内. 1 画受力图时,如有摩擦,必须考虑摩擦力; 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 求: 物块是否静止,摩擦力的大小和方向. 解: 取物块,设物块平衡 已知: 例1 物块处于非静止状态. 向上. 而 解得: (向上) 设梯长为l,假设人到梯顶端B点,梯子人保持平衡,其受力图情况如图(b)所示,方程有 梯子重P ,支撑在光滑的墙上,地面的摩擦系数为f。问梯子 与地面的夹角?为和值时,重为 Q 的人才能达到梯子的顶点B 。 例2 【解】 将其代入式得: * * 《工程力学》

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