第7章PWM控制分析.pptVIP

* 本章小结 ■PWM控制技术与相位控制技术 ◆以第3章相控整流电路和第6章交流调压电路为代表的相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要地位。 ◆以PWM控制技术为代表的斩波控制技术正在越来越占据着主导地位。 ◆相位控制和斩波控制分别简称相控和斩控。 ◆把两种技术对照学习，对电力电子电路的控制技术会有更明晰的认识。 电力电子技术 7.1 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.3 PWM跟踪控制技术 7.4 PWM整流电路及其控制方法 第7章 PWM控制技术 * 引 言 ■PWM（Pulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 ■第5章的直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术，还有第6章中的斩控式交流调压电路。 ■PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWM型逆变电路。 * 7.1 PWM控制的基本原理 ■面积等效原理 ◆原理内容：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同, 冲量时间远小于惯性环节时间常数。 ?冲量即指窄脉冲的面积。 ?各输出波形仅在高频段略有差异。 ◆实例 ?将图7-1为4个输入，图7-2a为R-L电路，图7-2b为i(t)的响应波形。 图7-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 图7-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 * 7.1 PWM控制的基本原理 ■用PWM波代替正弦半波 ◆将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为?/N，面积大小按正弦规律变化的脉冲序列。 ◆用等幅而不等宽矩形脉冲代替，中点重合、面积（冲量）相等，PWM波形。 ◆用同样的方法得到负半周PWM波形。 ◆SPWM波形。 ■基于等效面积原理，PWM波形还可以等效成其它波形。 图7-3 用PWM波代替正弦半波 * 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 * 7.2.1 计算法和调制法 ■计算法 ◆将PWM波形中各脉冲的宽度和间隔准确计算出来，得到所需要的PWM波形，这种方法称之为计算法。 ◆计算法是很繁琐的。 ■调制法 ◆把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。 ◆通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，等腰三角波应用最多。 * 7.2.1 计算法和调制法 图7-4 单相桥式PWM逆变电路 ■单相桥式PWM逆变电路（调制法） ◆电路工作过程 ?V1和V2，V3和V4通断互补。 ?在uo的正半周， V1通。 √V1和V4导通时，uo=Ud。 √V4断，V1通和VD3续流，uo=0。 √在io为负的区间，io从VD1和VD4流过，uo=Ud。 √ io为负时,V4断，V3通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 √uo总可以得到Ud 和零两种电平。 * 7.2.1 计算法和调制法 图7-4 单相桥式PWM逆变电路 ?在uo的负半周，让V2通，V1断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 图7-5 单极性PWM控制方式波形 * 7.2.1 计算法和调制法 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 图7-4 单相桥式PWM逆变电路 图7-5 单极性PWM控制方式波形 ◆单极性PWM控制方式 ?调制信号ur为正弦波，载波uc在ur的正半周为正极性的三角波，反之，负极性。 ?在ur的正半周，V1通，V2断。 √uruc时V4通，V3断，uo=Ud。 √uruc时V4断，V3通，uo=0。 ?在ur的负半周，V1断，V2通。 √uruc时V3通，V4关断，uo=-Ud。 √uruc时V3断，V4导通，uo=0。 * 7.2.1 计算法和调制法