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有限元基础与ABAQUS应用 郭 辉 Email: guohui@nwpu.edu.cn Add: 航空楼B906 Tel： 第三章 平面有限元法 章节目录 3.0 平面问题描述 3.1 平面问题的离散化 3.2 单元位移模式 3.3 单元应变和应力 3.4 虚位移原理、单元刚度矩阵 3.5 单元等效节点载荷 3.6 总刚度矩阵 3.7 边界约束条件的处理 3.8 计算实例 3.0 平面问题描述 平面问题 定义：若物体内在垂直于z轴上截面内的应力、应变和位移都只是坐标（x,y）的函数，称为弹性力学的平面问题。 特点：物体所受的面力、体力及应力都与某一个坐标轴无关。 常见类型： 平面应变问题 平面应力问题 3.0 平面问题描述 平面应变问题 应用场合：物体为无限长等截面柱体（任一垂直于z轴的横截面为对称面），外载荷及体力作用在垂直于Oz方向且沿z轴均匀分布。端面约束 位移分量：w=0，且u和v不随z坐标变化 应变分量： 应力分量： 平面应变问题示例 3.0 平面问题描述 平面应力问题 应用场合：物体是一个很薄的平板，载荷只作用在板边且沿板厚（假设为z轴）均匀分布，且平行于板面。 体力和面力分量：沿z轴的体力分量和面力分量为零。 应力分量： 应变分量： 位移分量：u,v,w 平面应力问题示例 3.0 平面问题描述 平面问题的弹性力学 变量描述 应力分量：3个 应变分量：3个 位移分量：2个 几何方程：3个 物理方程：3个 平衡方程：2个 平面问题弹性矩阵的统一表达式 3.0 平面问题描述 复习 有限元分析的基本步骤？ 弹性力学问题的几种解法？ 3.1 平面问题的离散化 确定单元类型：取决于结构的几何形状、施加的载荷类型和要求的计算精度。 3.1 平面问题的离散化 网格划分与边界条件 3.1 平面问题的离散化 注意事项： 单元的大小 单元的稀疏 单元的边界 节点的布置要考虑载荷的状况 3.2单元位移模式 单元位移模式：单元内某一点的位移可以近似地表达为其坐标函数，表达式称为单元位移模式。 单元节点坐标 单元节点编号规定：逆时针 单元节点位移 3.2单元位移模式 3.2单元位移模式 位移模式必须满足的条件 位移函数能够反映单元的刚体位移 位移函数能够反映单元的常量应变 位移函数能够保证单元内部及相邻单元之间位移的连续性 3.3单元应变和应力 几何方程 物理方程 [B]：单元应变转换矩阵 [S]：单元应力矩阵 2.4 虚位移原理 理论依据 虚位移：在物体内满足变形协调条件，在边界上满足位移约束条件的任何可能的无限小位移。 虚功：真实外力在虚位移上所做的功 刚体的虚位移原理：作用在刚体上的平衡力系在任意虚位移上的总虚功等于零。 思考题 刚体在受力的情况下，内力是否做功？ 答案：受力后，刚体只有刚体位移，没有应变，因此内力不做功。 对于弹性体，若给予某一虚位移，内力是否做虚功？ 答案：弹性体会发生虚应变，因此，除了外力做虚功外，内力做虚功（应力在虚应变上所做的虚功）。 3.4由虚位移原理获得单元刚度矩阵 理论依据 弹性体的虚位移原理：在外力作用下处于平衡状态的弹性体，当给予物体微小虚位移时，外力的总虚功等于物体的总虚应变能。 弹性体的虚功方程推导 3.4由虚位移原理获得单元刚度矩阵 两个虚功 外力的总虚功 物体的总虚应变能 弹性体的虚功方程 3.4由虚位移原理获得单元刚度矩阵 弹性体的虚功方程 借助于虚位移和虚应变来描述应力与外力之间的关系 当弹性体受力变形后处于平衡状态时，外力和应力合力应满足平衡条件 因此，该方程实质上是弹性体的平衡方程。 在有限元法中，用虚功方程代替变形体的平衡方程，通过有限个单元的划分，将求解偏微分方程的边值问题转化为求解代数方程组的问题，从而可以用有限个节点位移表示无穷多个位移量。 虚功方程与材料特性无关。 3.4由虚位移原理获得单元刚度矩阵 将载荷移植到节点，获得单元节点力！ 3.4单元刚度矩阵 性质 每个元素都有明确的物理意义。 为对阵矩阵。 为奇异矩阵。 3.5单元等效节点载荷 等效节点载荷处理：将非节点载荷按照虚功等效的原则移植到节点上。 虚功等效原则: 移置前的原载荷和移后的节点载荷在任何虚位移上的虚功相等. 3.5单元等效节点载荷 3.5单元等效节点载荷 3.6 组装整体刚度矩阵 节点位移分量列阵 节点力分量列阵 整体平衡方程 性质： 对阵矩阵 稀疏矩阵 奇异矩阵 3.7 结构边界约束条件的处理 位移约束条件 零位移约束条件 非零位移约束条件 处理方法 划行划列法 乘大