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1 1 [例5] 已知：Q=10N， f ‘动 =0.1 f 静 =0.2，求：P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F？ 解： 所以物体运动：此时 （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） [例6] 制动器的构造如图 a) 所示。已知重物重W＝500 N，制动轮与制动块间的静摩擦因数fS＝0.6，R＝250 mm，r＝150 mm，a＝1000 mm，b＝300 mm，h＝100 mm。求制动鼓轮转动所需的力F。 解 (1) 先取鼓轮为研究对象。鼓轮在重物W的作用下有逆时针转动的趋势，由此可判定闸块与鼓轮之间的摩擦力FS向右，其他力如图 b) 所示，为平面一般力系。由于不求O处反力，故只需列出力矩平衡方程： ΣMO(F)＝0， 再取杆AB(包括制动块)为研究对象。其受力图如图 c) 所示，为平面一般力系。由于不求A处反力，故只列力矩平衡方程 ΣMA(F)＝0， 注意 ，并考虑平衡的临界状态，由静摩 擦定律有 代入数据并解得 F＝120 N 这是制动鼓轮转动所需的力F的最小值。 1 [例7] 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E 点的摩擦系数fE=0.2，A点的摩擦系数fA=0.5。 求：使物体平衡时块C的重量Q=？ 解：① A不动（即i点不产生 平移），求Q的大小。 由于 1 1 分析轮B，有 由 1 ② E 点不产生水平位移 1 ③ B轮不向上运动，即N≥0 显然，如果I、E两点均不产生运动， Q必须小于208N，即 1 补充方程 ③ ∴当 时，能滚过去（这是小球与地面的f 条件） [例8] 已知：P、D、d、Q1、Q2，P为水平。 求：在大球滚过小球时，f=? 解：①研究整体 ① 将①、②代入③得： 要保证大球滚过小球，必须使大球与小球之间不打滑 ② 1 ① ② 求大球与小球之间的f ，研究大球 ② 补充方程 ③ 将③代入②得： ④ 又 1 ∴当 时能滚过小球 结论：当 和 时能保证大球能滚过小 球的条件。 解④得： [注] 大球与小球间的 f 又一种求法： 1 * 1 1 第四章 摩 擦 §4–1 滑动摩擦 §4–2 摩擦角和自锁现象 §4–3 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4–4 滚动摩阻的概念 1 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例] 平衡必计摩擦 ? 1 一、为什么要研究摩擦？ 二、怎样研究摩擦，掌握规律 利用其利，克服其害。 三、按接触面的运动情况看： 摩擦分为 滑动摩擦 滚动摩擦 1 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触 面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： §4-1 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 （翻页请看动画） 增大摩擦力的途径为： ①加大正压力N， ②加大摩擦系数 f （f — 静滑动摩擦系数） （f —动摩擦系数） 1 1 二、动滑动摩擦力： （与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有