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第四章 矩阵论 4.1 矩阵的概念及其运算 引例 1 矩阵概念 矩阵相等 对角阵 上、下三角阵 2 矩阵线性运算 续 3 矩阵的乘法 矩阵乘法的性质 例1 注解 续 方阵的幂 续 4 矩阵的转置 对称矩阵与反对称矩阵 对称矩阵 例2 4.2 方阵的行列式 二阶行列式的定义 三阶行列式的定义 1 n 阶行列式的定义 续 例3 例4 求下三角行列式之值 2 性质 例5 求上三角行列式之值 例6 变换性质1 变换性质2 续——推广 变换性质3 分解性质 注解 例7 例8 方阵的行列式 定义 例9 4.3 矩阵的秩与矩阵的逆 1 矩阵的初等变换与初等矩阵 例10 初等矩阵的定义 初等矩阵—对调E第 i 行(列)与第j 行(列) 例11 初等矩阵 初等矩阵—第i 行( j列)加第j行(i列) 的k 倍 例12 2 矩阵的等价与(行)阶梯矩阵 (行)阶梯矩阵—定义 行标准形矩阵 3 矩阵的秩 矩阵秩的性质 例13 4 矩阵的逆 矩阵逆的性质 例14 矩阵的逆求法 例15 4.4 线性方程组 概述 线性方程组的矩阵形式与向量形式 几个概念 可解条件 例16 2 线性方程组的求解方法 例17 例18 例19 例20 1 线性方程组可解条件 2 线性方程组的解法 一般形式 (1) 系数矩阵 常向量 未知向量 矩阵形式 向量形式 (2) (3) 若有常数 ，使得方程组(1)中的m个式 若常向量b=0, 则称 为方程组(1)的解. 子均成为恒等式， 方程组(1)有解, 就称它是相容的, 方程组(1)无解, 就称它是不相容的. 则称方程组(1)为齐次线性方程组， 否则，称方程组(1)为非齐次线性方程组. 即 (4) 1 线性方程组的可解条件 引例 求解 解 ① ② ③ 引例（续） (1)无解 线性方程组 (2) 有惟一解 (3) 有无穷多解 齐次线性方程组 一定有解. (1) 有惟一零解 (2) 有非零解 给定 问方程组是否有解; 有多少个解？ 解 故方程组无解. 性质2 若 均是非齐次线性方程组的解， 也是非齐次线性方程组的解. 是非齐次线性方程组的解， 是齐次方程 的解， 是非齐次线性方程组的解. 推 论 通解为 其中 是 一个特解， 是 通解. 性质1 若 给定 求方程组的解. 解 故方程组有无穷多个解. 交换行列式的两行(列), 行列式变号. 性质1 例如 若 则 推论: 行列式D中有两行 (或两列) 完全相同 D = 0 . 性质2 例如 若 则 D中第 i 行 乘以k 得行列式 D1 ( j 列) 推论: 同一行 ( 列) 的公因子可提到行列式符号外. 性质3 把行列式的某行(列)的 k 倍加到另一行(列), 行列式的值不变. 推论 D 中有两行(列)元素成比例 性质4 对行有类似结果! 计算行列式 计算 解法1. D 计算 解法2. D 由n 阶方阵A 的元素构成的行列式称为方阵 A 的行列式, 运算律 设 解法1. 解法2. 设A为n 阶方阵, 1 或 –1. 1 矩阵的初等变换与初等矩阵 2 矩阵的等价与阶梯矩阵 4 矩阵的逆 3 矩阵的秩 下列三种变换称为矩阵的初等行 变换: (列) 初等行变换与初等列变换统称为初等变换. 由单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵称为 初等矩阵. 三种初等矩阵 (1) 对调单位矩阵E的第 i 行(列)与第j 行(列) E(i,j) E(i(k)) (3) 以数 k 乘第 j 行(i 列)加到第 i 行( j 列)上 E(i j(k)) E(i,j) 作用 对调 A的第i 行与第j 行 . 对调 A 的第 i 列与第j 列 . 给定矩阵 则有 直接计算可得： E(i(k)) 作用 — 对A 施行运算 — 对A施行运算 E(i j(k)) 作用 — 对A 施行运算 — 对A施行运算 给定矩阵 则有 计算得 所以有： 用一系列初等矩阵左乘矩阵A等价于对A施加一系列初等行变换，用一系列初等矩阵右乘矩阵A等价于对A 施加一系列初等列变换. 设矩阵A经过有限次初等变换化成矩阵B， 则称矩阵A与B等价，记为 例如，矩阵 等价. 因为 满足下列条件的矩阵称为（行）阶梯矩阵. (1) 每行第一个非零元素的列标大于或等于其行标. (2)每行第一个非零元素的列标大于其上一行第一个非零元素的列标. 例如， 初等行变换可将任意一个矩阵变为阶梯形矩阵！ (3)所有零行（即元素全为零的行）均在非零行的下方.