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例7-4-3 试求图示系统中钢杆AD内的拉力FN。钢梁和钢杆的材料相同，弹性模量E已知；钢杆的横截面积A和钢梁横截面对中性轴的惯性矩I 亦为已知。 补充方程 AD杆的轴力 * * * * * * * * 以固定端B为“多余”约束，约束力偶矩MB为“多余”未知力。在解除“多余”约束后基本静定系上加上荷载Me和“多余”未知力偶矩MB，如图b；它应满足的位移相容条件为 * * 材料力学 第六章 简单的超静定问题 §7-1 超静定问题及其解法 §7-2 拉压超静定问题 §7-3 扭转超静定问题 §7-4 简单超静定梁 三个未知内力FN1 ,FN2 ,FN3，只有二个独立的平衡方程 为减小图中杆1 ,2的内力或节点A的位移，增加杆3如右图 §7-1 超静定问题及其解法 静定结构：所有的约束反力可由静力平衡方程求得； 超静定结构：约束反力不能由平衡方程求得； 超静定度（次）数：约束反力多于独立平衡方程的数 1次超静定 1、列出独立的平衡方程 超静定结构的求解方法 2、变形几何关系 3、物理关系 4、补充方程 5、联立平衡方程与补充方程 1、列出独立的平衡方程 超静定结构的求解方法 2、变形几何关系 3、物理关系 变形几何相容方程（补充方程） 4、联立独立的平衡方程与补充方程，求解方程组 解除多余支座约束 基本静定系（相当系统） 超静定梁 多余支反力 例7-2-1 求图示等直杆AB上、下端的约束力，并求C截面的位移。杆的拉压刚度为EA。 §7-2 拉压超静定问题 1、列出独立的平衡方程 4、补充方程 5、求解方程组 2、变形几何关系(解除多余支座约束B) 3、物理关系 例7-2-2 三杆材料相同，AB杆横截面面积为200mm2，AC杆横截面面积300mm2，AD杆横截面面积400mm2。若F=30kN，计算各杆的应力。 F 即： 解： F F 设AC杆杆长为l，则AB、AD杆长为 独立平衡方程 将A点的位移分量向各杆投影 变形几何关系 代入物理关系 整理得 F A1=200mm2 A2=300 mm2 A3=400 mm2 解得 联立（1-3） 一、装配应力（初应力） 装配应力和温度应力 2、超静定问题存在装配应力。 1、静定问题无装配应力。 A B C 1 2 根据变形相容条件建立变形几何方程 解： 例7-2-3 杆3的尺寸误差为?，求各杆的装配内力。 B A C 1 2 D A1 3 第二章 拉伸、压缩与剪切 1. 独立平衡方程 2. 几何关系 d A A1 A2 A1 FN1 FN2 FN3 3. 补充方程 4. 解平衡方程和补充方程，得 第二章 拉伸、压缩与剪切 二、温度应力 A B C 1 2 2、超静定问题存在温度应力。 1、静定问题无温度应力。 根据变形相容条件建立变形几何方程 变形 温度变化引起的变形 温度内力相应的弹性变形 例7-2-4 阶梯杆的上下两端在T1=5℃时被固定，横截面面积分别为??=?cm2，??=??cm2。当温度升至T2=25℃时，求各杆的温度应力。（线膨胀系数? =12.5×10-6 /?C；弹性模量E=200GPa） 第二章 拉伸、压缩与剪切 a a a a FN1 FN2 2. 几何方程 解： 第二章 拉伸、压缩与剪切 3. 物理方程 4. 补充方程 1. 平衡方程 第二章 拉伸、压缩与剪切 解平衡方程和补充方程，得 5. 温度应力 (压应力） §7-3 扭转超静定问题 例7-3-1 两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C处受扭转力偶矩Me作用。已知杆的扭转刚度为GIp。试求杆两端的约束力偶矩以及C截面的扭转角。 解: 故为一次超静定问题。 1. 有二个未知约束力偶矩MA, MB，但只有一个独立的静力平衡方程 MA MB 位移相容条件 扭转角的绝对值相等。 2. 设固定端B为“多余”约束。解除“多余”约束B，代之一“多余”未知力偶矩MB，得到相当系统。 3. 补充方程 4. 求解 MA MB 5. 杆的AC段横截面上的扭矩为 从而有 (a) 扭转角大小为 扭转角转向与Me一致 §7-4 简单超静定梁 例7-4-1 试求图示系统的支反力。 = L q MA B A q L FB A B q L A B x or 2. 变形协调方程 + q L FB A B = FB A B q A B 3. 物理方程 解： 1. 解除多余约束，代以支反力，建立基本静定系。 + q L FB A B = FB A B q A B 4. 补充方程 5. 求解其它问题（反力、应力、变形等） 例7-4-