艾克姆单片机说明书讲义.doc

两 轴 数 控 弯 机 操 作 手 册 目 录 第1章 系统配置及安装 5 1.1 配置及说明 5 1.2安装及位置图 5 1.3.1 一般规格 7 1.3.2 功能/性能规格 8 1.3.3 数字输入输出规格 9 第2章 按键说明 10 2.1 操作面板按键位置图(见图2-1) 10 2.2 页面选择键 11 2.3 数字键 11 2.4 游标及系统功能键 12 2.5 机器操作模式 13 2.6手动操作键 14 第3章 弯管机控制器的调试与设定 17 3.1 安装时的注意事项 17 3.2 调试参考 17 3.3输入数据方法 18 3.4 页面操作说明 19 3.4.1 机器监视画面 19 3.4.2 参数设置画面 20 3.4.3 输入输出检测 29 3.4.4 报警记录 29 3.4.5 机械参数（密码参数） 30 系统连接 34 4.1 I/O接线图 34 4.2 I/O定义 35 4.3 报警原因及排除 38 4.4 整机系统图 41 注意事项 1：设计注意事项 危险 外部电源发生异常，弯管机控制器发生故障时，为了使整个系统安全工作，请务必在弯管机控制器的外部设置安全电路。 由于输出单元的继电器，晶体管故障，会出现输出无法控制的状况。为使机器能安全运行，对于与重大事故相关的输出信号，请设计外部电路保护机构。 2：安装时的注意事项 注意 本系统在一般规格环境中使用。 请勿在下列场所使用：有灰尘，油烟，异点性尘埃，腐蚀性气体，可燃性气体，暴露于高温，结露，风雨的场所。电击，火灾，误操作也会造成产品损坏。 在进行螺丝孔或导线加工时，不要使铁屑或电线头落入控制器内，否则有可能引起火灾，故障，误操作等。 3：布线时的注意事项 危险 必须把外部电源全部切断后，才能进行安装、接线等操作，否则会引起触电或产品损坏。 在安装、布线等工作结束后通电、运行时，必须装上端子盖板，以免引起触电。 注意 请按照本手册记载的内容对专用接线端进行AC电源的接线。 如果把AC电源接入直流输入输出端子，会烧坏弯管机控制器。 请不要用外部电源对基本单元供电，对空端子请勿从外部布线，否则会损坏产品。 4： 启动，保养时的注意事项 危险 请不要在通电时触摸端子，否则可能引起触电、误操作。 请在电源关闭后再进行清扫和端子的增加，在通电时执行有可能引起触电。 请在熟读了手册，充分确认安全后，再进行机器的方式变更，输出运行，停止等操作。操作错误会损坏机器和引发事故。 注意 请不要进行分解和改造，否则会引起故障、误动作、火灾等。 关于维修请与弯管机控制器公司联系。 请在电源关闭后，进行扩展电缆，连接电缆的工作，否则会引起故障和误动作。 5：报废时的注意事项 注意 报废时。请作为工业废弃物进行处理。  系统配置及安装 1.1 配置及说明 弯管机控制器配置： 1.面板部分： 1）主控板 2) 键盘板 3）面板附件 2.电源部分： 1）开关电源NES-150-24（选配） 1.2安装及位置图 1.2.1操作面板外型尺寸及安装孔位图（见图1-1） 操作面板外型尺寸及安装孔位图(图1-1) 1.3 性能规格 项目 规格 两轴数控弯管机 ICM -200W2 电源电压 24VDC 150W 本机消耗功率 6W 使用环境温度 0～55℃ 保存环境温度 -20～80℃ 环境湿度 35～85％RH(使用/保存) 无凝露 绝缘电阻 500VDC绝缘测试器测得5MΩ以上 绝缘耐压 1500VAC（1分钟） 1.3.1 一般规格 1.3.2 功能/性能规格 项目 规格 两轴数控弯管机 控制输入 ON电压: 0～6VDC 数字输入 16点 NPN型集电极开路 控制输出 MOS管输出 耐电压50VDC以下，单路输出电流1.5A；总输出电流8A 16点 N沟道MOS管 位置检测输入 正交旋转编码器 电源 24VDC，20mA(MAX)内部提供 输入路数 1路 分辨率 32Bit 输入输出响应时间 0.5ms 数据记忆 内部记忆 掉电保护记忆方式可记忆30组模具号资料， 外部记忆 SD存储方式 通讯功能 选配 外接通信，CAN通信协议和RS422通信协议 1.3.3 数字输入输出规格 回路 规格 输入控制 ON电压 / 电流 0～6VDC /2-10mA 输入公共端(ICOM)在内部与电源(0V)相连.