东南大学机械原理探究.ppt

题5-4 2 1 3 4 3 H z3z4 z1 z3 i14 = H n1 -nH n4 -nH = 1-i14 =1 - H i1H = i1H = 4 z3z4 z1 z3 iH1 = i1H 1 = 109 -56 1 2 3 4 3 题5-8 1--2: 3--4: 4–5 –5 –6 –2 : （方向与n3相反） 6 1 2 7 4 5 3 4 5 6 6 4 5 5 题5-9 1--5: 2 –3 –3--4--H(5) : 1–2 : 2 3 4 3 2 1 3 4 3 H 2 1 5 （n4与n1转向相同） 第六章 其他机构 §6~1 间歇运动机构  §6~2 具有中间柔性构件的机构 §6~3 广义机构  §6~4具有其他功能的机构 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 2、传动比大小及方向的确定 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 1 2 2′ 4′ 4 3 5 解： 1 n i 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 = = = 1 1 n k w w k k Z3：仅改变转向，惰轮 3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。