东北大学自动控制原理实验三讲述.ppt

采样系统、非线性系统分析 实验一 信号的采样与恢复实验 1. 掌握连续信号的采样和恢复的实验电路。 2. 通过本实验，加深学生对采样定理的理解。 一、实验目的 二、实验设备和仪器 1.DJK01——电源控制屏 2.DJK15——控制理论实验挂箱 3.TDS2002数字存储示波器 4.EDM-168A数字万用表 1. 信号的采样 采样器的作用是把连续信号变为脉冲或数字序列。下图给了一个连续信号f(t)经采样器采样后变为离散信号的过程。图中 f(t) 为被采样的连续信号， δ(t)为周期性窄脉冲信号，fs(t)为采样后的离散信号， 它用下式来表征: fs(t)= f(t) δ(t) 信号 输入 采样器 低通 滤波 采样 脉冲 f(t) fs (t) δ(t) 离散信号产生过程原理图 f(t) 三、实验线路及原理 2. 信号的恢复 为了实现对被控对象的有效控制，必须把所得的离散信号恢复为相应的连续信号。工程上常用的低通滤波器是零阶保持器，它的传递函数为: 或近似地表示为: R C 式中T为采样周期。 可近似地用右图的R-C网络来实现。 实现零阶保持器的R-C网络 三、实验线路及原理 连续信号f(t) 取频率为400Hz的正弦波,采样信号选用fS fB； fS =2 fB； fS=3 fB；对连续信号f(t) 进行采样,用示波器观察并记录上述三种情况下离散化的fs(t)波型(fB为连续信号f(t) 的频率),观察并记录恢复后的信号波形,并分析信号的恢复和失真情况。 四、实验内容及步骤 1.分别记录f(t)、fs(t)以及恢复后的信号的波形。 2.完成书后思考题。 3. 写出自控控制原理实验过程中的体会。 五、实验报告要求 实验二典型非线性环节的模拟实验 一、实验目的 1.熟悉典型非线性环节的模拟电路。 2.掌握非线性特性及其测量方法 二、实验设备和仪器 1.DJK01——电源控制屏 2.DJK15——控制理论实验挂箱 3.TDS2002数字存储示波器 4.EDM-168A数字万用表 下图为非线性环节特性的测量接线图。信号发生器的输出同时接到非线性环节的输入端和示波器的X轴，非线性环节的输出接至示波器的Y轴。X轴选择开关置于停止扫描位置，（即XY工作方式）这样在示波器上就能显示出相应的非线性特性。要测试的非线性特性有下列五种。 非线性环节特性测量 接线图 被测环节 信号发生器 X示波器Y X(t) y(t) 三、实验线路及原理 1、继电器特性 2、饱和特性 3、死区特性 4、回环非线性特性 5、带回环的继电器特性 四、实验内容 五、实验报告要求 1. 根据典型非线性环节设计相应的模拟电路图。 2. 用示波器观察并记录各种典型非线性特性。 3. 调节相关参数，观察它们对非线性特性的影响。