航空摄影技P术设计书.docVIP

6.3.1测量内容及要求 本项目1：2000地形图测图面积为360km2，按设计要求，地形图绘图等高距为1m。 6.3.2测量方法 1:2000地形图成图方法：采用机载LIDAR航拍采集野外数据，外业调绘，内业成图。 6.3.3机载LIDAR测量地面配合 机载LIDAR测量地面配合工作主要包括检校场测量、地面基站配合和测区内数据检校。 （1）检校场测量。检校场选在地物多，植被少，交通方便，离测区近的地方，在地图上提前选好位置。在测区内布置6个地面标志，用白色油漆涂成L型明显标记，以测区内四等GPS点静态联测地面点，统一平差计算地面点坐标，高程可以采用拟合方法测定；在测区内大路上每5m间隔用GPS-RTK方法或全站仪测量一个坐标点，将采集的数据提供给内业人员，便于图形纠正缩放工作。 （2）地面基站配合。飞机航拍同时，在地面架设GPS接收机同步静态观测，数据采样率为0.5S，由于数据采集量大，使用加有内存卡的天宝5700接收机，供电电源连续工作10小时以上，并保证飞行期间不断电。采集数据转成标准Renix格式，便于内业平差计算。 （3）数据检校。航拍数据平差计算出来之后，外业采用工程测量方法在测区内采集数据进行比较，以检验成果的正确性。 6.3.4 航片调绘 1:2000地形图地形、地貌要素以LIDAR航摄（）房屋不综合，逐个表示；房屋以砖 (石)木结构时，注记，层数注在房屋图形中心 （）围墙的宽度在图上大于0.5mm时用依比例尺符号表示：小于0.5mm用单线表示，黑块符号一般向里绘。 （） （）电力线通信线电杆、电线架、铁塔、电缆标的位置。（）公路在图上每隔15～20厘米注出公路技术等级代码国家干线公路注出国道路线编号其他道路(大车路、乡路、小路)全部用文字说明 （）沟渠、河流、干沟，）utoCAD2005格式，文件名为地块编号加分幅序号，如29-1.dwg,表示第29块地第1号图，对于在地块编号之外的地形图，地块编号从最末地块编号累积增加，顺序从北到南，先东后西。图名由本项目名称加上具体工程名称组成，如：XXX王国国公省基里沙果县旅游项目机载LiDAR地形图。图廓外左上角为接图表，正中为图名，右上角为保密等级，左侧为施测单位，左下角包含平面坐标系统，高程系统，图式，绘制日期等内容，下中为比例尺，右下角为植被附注情况。 6.4机载LIDAR点云数据处理 （1）数据准备 数据准备包括以下数据内容： 1）点云数据； 2）航迹文件（GPS时间、位置信息（X，Y，Z）与姿态信息（H，R，P）相对应的列表文件）等参考文件； 3）地面检查点，即用于精度检测的野外实测数据； 4）成果坐标系统与点云坐标系统之间的转换参数； 5）其他有关数据，如与数据处理、成果检验相关的数据。 6.5坐标系统转换 利用转换参数，将点云数据由XXX坐标系转换至成果坐标系统。 利用测区控制网，采用七参数法求取WGS84的GRS80控制点在两个坐标系之间的转换参数，由于测区较大所以采用分区求取。坐标转换的中误差不大于图上0.1mm。 6.6高程基准转换 点云数据为大地高，进行高程拟合转换，将点云高程系统转换至成果高程系统，高程拟合转换采用七参数法。 高程系统转换中误差不大于高程中误差值的1/2。 6.7数据分块 根据实际对点云数据进行分块。每一个数据块为软件处理的一个单元，一般按矩形切块。 6.8点云滤波分类 点类定义 序 号 类 名 存储内容 1 地面点 反映地面真实起伏，落于裸地表面的点，包括落在道路、广场、堤坝等反映地表形态的地物之上的点 2 非地面点 没有落到裸地表面的点，主要指落在各种高于地面的地物上的点，如建筑物、植被、管线上的点 3 专题点 根据应用需求区分的具有同一类地物表达的点 3.1 水系及设施 水体：河流、沟渠、湖泊、池塘、水库等范围； 水利设施：拦水坝、堤坝、堤、水闸等； 海岸带：干出滩、礁石、海岛等 3.2 居民地及设施 居民地：房屋、地面上窑洞、蒙古包 设施：工矿设施，公共设施，名胜古迹、宗教设施、观测站等； 垣栅：城墙、围墙、栅栏、篱笆等 3.3 交通 道路：铁路、各级公路； 桥梁：车行桥、立交桥、过街天桥、人行桥、廊桥、索道等； 设施：车站、加油站、收费站、停车场、信号灯、路标等 3.4 管线 管线：架空的电力线、通讯线、管道等； 设施：电杆、电线塔、变压器、变电站、官道墩架等 3.5 植被 林地、灌木、草地、农田等 3.6 其他 临时的挖掘场、物资存放场等 分类基本流程见下图： 6.9噪声点滤除 将明显低于地面的点或点群（低点）和明显高于地表目标的点或点群（空中点），以及移动地物点定义为噪声点。在进行地面点分类之前，首先将这类点分离出来。 6.10点云自动分类 （1）分类算法 利用基于反射