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GPS模块设计实验报告 姓 名：何探 学 号：3090731126 班 级：通信09-1班 指导教师：杨小平 一 GPS定位系统简介 GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统全球定位系统Gps由gps卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分）和gps信号接收机（用户设备部分）三部分组成。 GPS是伴随现代科技的迅速发展而建立起来的新一代精密卫星导航和定位系统，不仅具有全球性、全天候、连续的三维测速、导航、定位与授时能力，而起且具有良好的抗干扰性和保密性。其作业特点具体体现在如下七个方面。 （）（）（3）观测时间短随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20km以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟；采取实时动态定位模式时，每站观测仅需几秒钟。因而使用GPS技术建立控制网，可以大大提高作业效率。 （4）测站间无需通视GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因而不再需要建造觇标。这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间（一般造标费用约占总经费的30%～50%），同时也使选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。 （5）仪器操作简便随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的程度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”。在观测中测量员只需安置仪器，连接电缆线，量取天线高，监视仪器的工作状态，而其它观测工作，如的捕获，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。结束测量时，仅需关闭电源，收好接收机，便完成了野外数据采集任务。 如果在一个测站上需作长时间的连续观测，还可以通过方式，将所采集的到数据处理中心，实现全自动化的。另外，现在的接收机体积也越来越小，相应的重量也越来越轻，极大地减轻了测量工作者的劳动强度。 （6）可提供全球统一的三维地心坐标GPS测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度，另外，GPS定位是在全球统一的WGS-84坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。 GPS定位的基本原理是根据高速运动的瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的星历等其它数据可以确定以下四个方程式 原理图分为单片机最小系统和gps模组，显示MAX232N与单片机系统的接口 单片机最小控制系统 GPS模组 液晶显示模块与接口 TXD、RSD引脚连接，模组将接收的定位数据传输到单片机上，经过单片机处理，再由液晶显示器显示。注：必须保证单片机的TXD、RSD引脚上不挂有除GPS模组以外的任何器件；模组的供电电压为3.3-5V之间，电压不得超过5V，或者源地反接，避免烧坏模组；串口为TTL电平，波特率4800，数据位8，停止位1，校验位：None。 三GPS标准协议NMEA0183语句参考读数 GPS NMEA0183标准语句$GPGGA例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）字段13：校验值$GPGLL例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D字段0：$GPGLL，语句ID，表