框架车静压驱动系统分析及在线调试.pdf

自主创新曩；现物流工程的持棚I与科学发展 框架车静压驱动系统分析及在线调试 黄伟中 (宝钢股份宝钢分公司运输部上海201900) 摘要：本文阐述了框架车静压驱动系统的结构和原理。首先分析了目前在我厂所用的车辆静压驱动系统的动力 布置和传动原理，对起核心作用的柱塞泵和马达分析了液压结构和执行过程，原理上阐述了柱寒泵和柱塞 马达的技术特性和参数要求，并对静压系统中的限速阀进行了原理分析，介绍在车辆控制时的实际作用。 讲解了系统故障的判断方法和排除方法，提出了系统故障的分析思路。 关键词：静压驱动结构和原理泵和马达限速阀故障排除在线调试 1静压驱动系统框架车应用概述 传统的静压传动设计主要应用在闭环的挖掘、推土和盾构机械上，在80年代中后期静压传动开始应用 在工程运输车辆上。采用静压驱动的车辆速度可以实现多种开环和闭环控制，控制方式可以任意选择。即： 手动控制、液压控制、电子控制和自动控制。速度的调节区域较大，可以从零到设定值。这方面的研究国外 司等静压驱动车辆在本国和国外都有广泛的应用，例如：海港工程结构体运输，钻井平台的运输，船体的运 t．-一10000 输，钢厂多功能运输等，负载范围可以从60 t。国内尚属空白，没有检索到系统性的研究成果。 品运输。其动力传动系统是采用静压传动，与传统的采用机械传动或液力机械传动载重运输汽车相比，它减 少了变扭器、变速箱、传动轴等传动部件，因而使得该车的动力传动系统布置起来非常方便，并具有结构简单 特点。采用静压传动使其传动平稳的，实现o～30公里范围内的无级变速。 MPIKU90T框架车的机电一体化程度高，其调速、检测等都采用电气自动控制，对操作、管理和维修人 员的技术要求较高。经过近8年的使用、管理和维护，我们掌握了静压传动的原理并总结了一套诊断驱动系 统故障的方法，对保证设备的正常使用起到了良好的保障作用。 2静压驱动系统框架车动力传动系统的组成和工作原理 2．1动力传动系统的组成简介以及液力传递路线 MPIKU90T框架车动力传动系统由发动机、分动箱、液压油泵、调速阀、驱动马达、主减速器、轮边减速 器等组成，其传动路线如图1所示。 图1 MPIKU90动力传动链 整车共使用二个斜盘式变量柱塞泵并联向五个并联斜轴式变量柱塞马达供油，驱动五对车轮组。静液 压传动采用闭式循环系统，柴油发动机充当静液压传动系统的动力源，通过分动箱(传动比i=o．807)驱动 变量柱塞泵，借助管路与变量柱塞马达相连，在泵和马达之间形成闭式循环。液压马达通过车轴的主减速器 将动力传递给轮边减速和车轮，从而驱动车辆行驶。由于车辆行驶速度的变化，系统需要的油量也随时变 化，而且闭式循环系统中必然有内泄等，所以，系统中设计了补油泵，不断地向系统补充液压油。 在每个柱塞泵上设置有三位四通电磁换向阀，用于控制斜盘式变量柱塞泵斜盘的角度，改变泵油量，从 而达到调节车速的目的，同时换向阀还能改变斜盘式变量柱塞泵的泵油方向，从而实现车辆向前一向后行驶。 六其 他 333 在电磁阀未通电的情况下(换向阀处于中位)，柱塞泵的斜盘处在中间位置(斜盘摆角为0。)，此时没有压力 油输送。驱动泵和马达根据发动机的转速和驱动压力进行自我调节，车辆处于停驶状态。当电磁阀某一个 线圈通电时，柱塞泵的斜盘具有一定的角度，此时柱塞泵向系统提供压力油，车辆处于向前行驶或后退状态。 闭环液压系统泵、马达液流流向参见图2，图中分别表示车辆前进、停止、后退状态。 向右旋转 图2泵、马达液流流向图 柱塞泵斜盘能在两个方向摆动控制系统液压油流的方向，车辆在运行过程中能量转换是先由机械能转 变为液压能，再转变为机械能。回油从液压马达借助管路流回油箱，柱塞泵内部补偿泵补偿回路中所泄露的 bar)。下面作重介绍一下柱塞泵和柱塞马达的结构和工作原理。 油液，并自身保持所需的压力(30 2．2斜盘式变