Pix4Dmapper教程讲述.docVIP

中云图Pix4Dmapper简易作业手册 1 作业流程图 2 2 原始资料准备 2 3 建立工程并导入数据 3 3.1. 建立工程 3 3.2. 加入影像 3 3.3. 设置影像属性 4 4 快速处理检查（可选） 5 5 加入控制点 6 5.1 方法1：使用像控点编辑器加入控制点 6 5.2 方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。 7 5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。 9 6 全自动处理 11 6.1 初始化设置 11 6.2 点云加密 12 6.3 数字表面模型及正射影像生成 13 7 质量报告分析 15 7.1 区域网空三误差 15 7.2 相机自检校误差 15 7.3 控制点误差 15 8 点云以及正射影像编辑输出 16 8.1 编辑点云数据，成果可直接输出 16 8.2 编辑正射影像 16 9 常见问题 18 9.1 出低精度快拼影像 18 9.2 多个工程融合 18 9.3 区域输出成果 19 9.4 项目路径文件结构 21 作业流程图 原始资料准备 原始资料包括影像数据、POS数据、相机文件以及控制点数据。 确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时查看POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止POS数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。 POS数据格式如下图，从左往右依次是相片号、经度、维度、高度、航向倾角、旁向倾角、相片旋角 通常我们可以使用软件数据库中的相机文件，如果软件数据库中没有外业航拍使用的相机，就需要设置相机参数。 控制点文件，有时候为了方便内业刺控制点，控制点名字包含了点所在的一张相片号。 建立工程并导入数据 建立工程 打开pix4dmapper，选项目 -新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择下一步Next。通过合并现有项目来创建新项目 在处理多个工程时会用到。 加入影像 点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包含中文。点Next。（软件英文版还有设置图像标签lable功能） 设置影像属性 图像坐标系 设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。 地理定位和方向 设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。 相机型号 设置相机文件。如果相机模型库没有拍摄的相机，选择Edit手动设置相机参数。 确认各项设置后，点Next进入下一步。然后点击Finish完成工程的建立。 快速处理检查（可选） 快速处理出来的结果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议在飞行现场进行，发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了，那么后续的操作也可能出现相同结果，即使后续处理成功，得到的成果精度也不高。 点运行，选择本地处理。设置如下图，初步处理和快速检测选上，其他不选，点开始，等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果（一张的影像拼图），检查快速处理质量报告。 质量报告主要检查两个问题，Dataset以及Camera optimization quality。 Dataset(数据集)：在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配，这里我们需要确定大部分或者所有的影像都进行了匹配。如果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者相片质量太差。 Camera optimization quality（相机参数优化质量）：最初的相机焦距和计算得到的相机焦距相差不能超过5%，不然就是最初选择的相机模型有误，重新设置。 加入控制点 控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。要完成模型的重建至少要有3个控制点。通常100张相片6个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度）。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，控制点最好能够在5张影像上能同时找到（至少要两张）。 方法1：使用像控点编辑器加入控制点 这种方法需要逐个控制点在相片上刺出，刺出后可以由软件自动完成初步处理、生成点云、生成DSM以及正射影像。 加入控制点文件 点项目，选择像控点编辑器。出现如下对话框。 点击增加像控点后，图像会出现在对话框中，可以逐个刺出控制点。 选择导入像控点。在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件（csv格式）。 在图像上刺出控制点 在左侧的图像列表中选中图像，右侧就会显示出该图像。在对应的位置上，鼠标左键击图像中的点，标出控制点位置。一个控制点最少要在两张图像上标出来，通常建议标注在3-8张图像上。在质量报