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模糊PID控制在异步电机变频调速系统中的应用.pdf
2009年全国电工理论与新技术学术年会论文集
l
模糊PD控制在异步电机变频调速系统中的应用
刘涛，赵智忠，汪友华，彭立晓
河北工业大学电气与自动化学院，天津，300130
摘要：介绍了常规PID调节和模糊控制原理及其在变频调速系统中的应用，并分析其各自在调速过程中的
优缺点。提出了将两种方式结合的模糊PID控制方式，既继承两种控制方式的性能优点，又摒弃其缺点，
从而达到更优化的控制性能。并在此基础上进行仿真实验，实验结果也验证了模糊PID控制调速系统具有
更好的控制效果和性能。
关键词：PID，模糊控制，隶属函数，模糊PID控制，推理机。
PID
of controlinvariable
Applicationfuzzy frequencyspeed
regulation
System
Liu Lixiao
Tao，Zhao
Zhizhong，WangYouhua，Peng
SchoolofElectrical
EngineeringAutomation，HebeiUniversity
Abstraet：ThetheoriesofconventionalPID and controlandtheir in
regulationfuzzy variable
Application
are their
introduced。andeachvirtuesanddefectsin controI are
frequencyspeedregulationSystem speed process
PIDeontroImethodwhichcombinestwomethodsiS forward．Itinfor
analysed．Thefuzzy put comestheirvirtues
andabandonstheirdefectsandattainsmore control onthis
optimizedperformance．Based
iScarriedoutandtheresult that PIDcontrol has
more
provesfuzzy speedregulationsystem optimizedcontrolling
effectand
performance．
PID
Keywords：PID，fuzzy function，fuzzycontrol，ratiocination
control，membership engine．
1．引言 PID调节是一种线性调节，PID控制器将偏差
的比例(P
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