模糊自整定控制在汽轮机DEH系统中的应用.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 模糊自整定控制在汽轮机DEH 系统中的应用 张健 1） 郑宏 1） 李飞 2 （1.电子科技大学自动化学院 四川 成都 610054 2.东方汽轮机集团自动化公司 四川 德阳 618000） 摘要：本文将模糊自整定控制方法应用于汽轮机DEH系统中，设计了模糊自整定控制器，并通过仿真验证了其良好的调 节效果。与普通的PID控制方法相比，模糊自整定PID 控制具有不需要人工给定PID参数初值、超调量小、系统输出收敛时 间短等优点。 关键词：DEH 系统；糊自整定；PID 1. 引言 汽轮机调节系统是保证机组安全稳定运行的关键设备, 其性能的好坏直接影响机组的运行可靠性和 经济性。随着数字计算技术的发展及其在过程自动控制领域的应用，出现了数字以计算机作为控制装置， 以模拟式电气系统作为手操后备，采用液压执行机构的第四代汽轮机控制系统—DEH 系统，早期的 DEH 系 统是小型计算机为基础的，目前多以微处理计算机为基础[1]。 数字式电液调节控制系统(DEH) 具有汽轮机自启动、监视和增减负荷的功能；利用数据通讯, 可实现 机炉协调控制(CCS) 和自动调度功能(AGC) ；具有准确可靠的保护功能和机组的寿命管理功能；利用软件 组态与修正能够适应不同机组的控制要求，从而使硬件的改动控制在最低限度；可以方便地实现阀门管理, 单阀/ 多阀切换,进行节流调节和喷嘴调节[2]。 自 1971 年美国西屋(Westinghouse) 电气公司装有第一批数字式电液调节系统的汽轮机顺利投产以 来，世界上各大汽轮机制造商也先后研制出各具特色的 DEH 系统。80 年代以来,我国引进的大型机组都装 配了 DEH 系统。包括早期三个品种专用的数字式电调系统的产品以及后来引进的六种分散型通用数字式电 液控制系统。通过这些引进机组相继投产，大大提高了我国技术人员和运行人员对 DEH 系统的使用、维护 水平。国内的新华、太极等控制工程公司也先后研制出自己的 DEH 系统,至今已有数十套大型机组成功应 用的业绩,并积累了大量的运行经验，为现有机械－液压调节系统的电调改造创造了条件。 模糊控制器是一种仿人思维的智能控制器。在实际的应用过程中，人们为了更好地发挥模糊控制的作 用或者改变模糊控制的功能，提出了多种改进的模糊控制器包括：Fuzzy－PID 复合控制[3]、参数自整定 模糊控制[4]、模型参考自适应模糊控制[5－6]、自组织模糊控制[7－8]、多变量模糊控制[9－10]等。 本文根据模糊控制理论设计了应用于数字电液系统(DEH)的模糊自整定控制器，并进行了数字仿真。 本文的研究表明模糊自整定 PID 控制器应用于 DEH 系统的具有以下几个优点：1）普通 PID 控制需要根据 系统输出效果和以往经验反复调整 PID 的三个参数，最终获得较为良好的整定值。而模糊 PID控制器的自 整定参数的初值为零，即不需要人工给定初值。2）模糊 PID 控制器在超调量、系统输出收敛时间等方均 优于普通 PID 控制算法。3）在系统外界给定转速输入发生变化时，模糊自整定 PID 控制算法的抗干扰能 力也优于普通 PID 控制算法。 2. 模糊控制器设计 2.1 模糊自整定 PID 控制器系统结构 传统 PID 控制由于对大多数过程都具有较好的控制效果而被广泛应用。但是 PID 参数的整定还没有 实现自动化，而人工整定 PID 参数不仅需要丰富的经验和熟练的技巧，而且十分费时。目前有许多学者提 出利用和开发非线性特性来改造常规 PID 调节器,其基本思想就是根据期望响应，用误差信号的非线性函 数分别调整比例、微分和积分控制量的大小，以改善系统的动态特性。 模糊自整定 PID 参数控制器的目的是为了使参数K p ,K I ,K D 随着偏差E 和偏差变化E C 的变化而 自行调整。模糊自整定PID 参数控制器的原理见下图，它是在模糊集的论域中进行讨论和计算的。